起重机的在线学习控制  

On Line Learning Control of A Gantry Crane

作　　者：周灌中[1] 曾茹[2] 

机构地区：[1]青岛港湾职业技术学院,山东青岛266500 [2]中石化管道储运分公司黄岛油库,山东青岛266500

出　　处：《自动化技术与应用》2005年第3期12-15,共4页Techniques of Automation and Applications

摘　　要：解决港口起重机起升货物的偏摆问题 ,采用经典控制方法效果不好。而一个熟练的司机可以比较好地控制货物的偏摆 ,本文借鉴了他们的经验知识作为建立规则的依据并采用了一种学习控制结构来解决这个问题 ,得到了好的控制效果。A learing control strategy is proposed to avoid the load swinging of a crane,in harbor installations.A skilled operator is usually required in the selection of proper crane input commands.The skilled pe rator knows how to transport different loads over different distances with few o scillations.A similar learing process is proposed in the paper.

关 键 词：模糊控制 增强型学习 轨迹 

分 类 号：TP273.22[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]