基于规则与优化方法相结合的PID整定  

PID Tuning By Combination of Ruled-Based and Optimization Method

作　　者：刘远进[1] 刘昌玉[1] 张明雄[1] 

机构地区：[1]华中科技大学水电与数字化工程学院,湖北武汉430074

出　　处：《自动化技术与应用》2005年第3期19-21,共3页Techniques of Automation and Applications

基　　金：湖北省科技攻关计划 (2 0 0 3AA1 0 1C0 4 )

摘　　要：现有的PID整定方法在水电控制等系统中难以获得令人满意的效果。提出基于规则与优化相结合的PID整定方法 (RO) ,对于模型未知的被控对象 ,首先对其进行辨识 ,得到其参数模型 ,在整定规则的基础上 ,通过优化计算使该PID控制器直接满足一组频域性能指标要求 ,能为某一运行工况提供最佳PID参数 ,改善控制系统的动态品质。Many tuning methods of PID controllers do not provide the satisfactory dynamic p erformance for hydraulic turbine regulating systems. The new PID design that com bines the rule-based tuning with optimal-tuning (RO) can provide the better PID parameters and the better dynamic performance. The parameter model of the unknow n plant to be controlled is identified if necessary. Based on the tuning rules, The parameters of the PID controller is optimized by a set of frequency-domain p erformance indices.

关 键 词：控制系统 水轮机调节系统 PID整定 优化整定 幅值裕度 相位裕度 

分 类 号：O221[理学—运筹学与控制论]