220/330kV变电设备高压带电清扫机器人设计  

Design of High-voltage Hot-line Sweeping Robot Used in 220/330kV Substation

作　　者：车立新[1] 杨汝清[1] 顾毅[1] 

机构地区：[1]上海交通大学机器人研究所,上海200030

出　　处：《机器人》2005年第2期102-107,共6页Robot

基　　金：国家 863计划资助项目(2002AA42D110-2).

摘　　要：介绍了一种新型带电清扫变电站支柱绝缘子的机器人.工作于高电压环境下,机器人需做绝缘设计.采用了剪叉式绝缘升降机构、绝缘液压系统、两级控制、光纤及无线通讯等绝缘方法.整个机器人集合了高电压绝缘、液压、绝缘材料、无线通讯、视觉、自动控制等许多方面的技术.A new robot for hot-line sweeping of post insulators in substations is introduced. Working at high voltage, the robot has to be insulated. To ensure insulation, we use methods of insulated elevating scissors mechanism, insulated hydraulic system, two-level control system, optic fiber and wireless communication system, etc. The robot integrates technologies from high-voltage insulation, hydraulic driving, insulating material, wireless communication, vision, autocontrol, etc.

关 键 词：带电清扫 机器人 高电压 绝缘 

分 类 号：TP24[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]