船用光纤陀螺捷联航姿基准系统  

Fiber optic gyro strapdown attitude and heading reference system for ship

作　　者：陈小凤[1] 关政军[1] 

机构地区：[1]大连海事大学航海学院,辽宁大连116026

出　　处：《大连海事大学学报》2005年第1期26-28,共3页Journal of Dalian Maritime University

摘　　要：系统地讨论了采用光纤陀螺作为惯性敏感器件的船用捷姿航姿基准系统.给出了由光纤陀螺仪和加速度计组成的捷联式船用航向姿态基准系统的构成,分析了其航向姿态解算的方法,概述了这一系统在静基座上的初始对准.目的在于给船用航姿基准系统及导航系统提供一个参考和比较.In this paper, a strapdown attitude and heading reference system for ship which adopts inertial sensors fiber optic gyroscopes and accelerometers is discussed. It gives the system constitution at first, then analyes its attitude and heading calculation. It also gives a brief account of initial alignment under static datum coordinates. This will offer a comparison and a reference for a attitude and heading reference system or a navigation system.

关 键 词：船舶 光纤陀螺仪 捷联式航姿基准 四元数 姿态算法 

分 类 号：U666.151[交通运输工程—船舶及航道工程]