航天器姿态机动的拟欧拉角反馈控制  

QUASI-EULER-ANGLES FEEDBACK CONTROL OF SPACECRAFT ATTITUDE MANEUVER

作　　者：荆武兴[1] 黄文虎[1] 吴瑶华[1] 杨涤[1] 

机构地区：[1]哈尔滨工业大学

出　　处：《宇航学报》1994年第2期41-47,共7页Journal of Astronautics

摘　　要：本文采用四元数法给出了航天器姿态机动的动力学模型，通过引入一种拟欧拉角，根据最优控制理论建立了一种姿态反馈开关控制逻辑，并对闭环系统的稳定性进行了分析。仿真结果验证了所述方法的有效性。Attitude dynamics model of spacecraft is presented using Euler parameters.Four Euler parameters are transformed into three quasi-Euler angles by a linear transformation. Feedback control laws are designed on the basis of an uncertainty dynamicS model which is expressed in terms of quasi-Euler angles. Simulation is included to illustrate Application of the methods presented.

关 键 词：姿态控制 反馈控制 姿态动力学 

分 类 号：V448.22[航空宇航科学与技术—飞行器设计]