动态区间系统的最优保性能控制——LMI方法  

Optimal guaranteed cost control of dynamic interval systems:an LMI approach

作　　者：毛维杰[1] 刘征宇[1] 

机构地区：[1]浙江大学工业控制技术国家重点实验室先进控制研究所,浙江杭州310027

出　　处：《控制理论与应用》2005年第2期177-181,188,共6页Control Theory & Applications

基　　金：浙江省自然科学基金资助项目(602055);国家自然科学基金资助项目(60421002;60004002).

摘　　要：针对动态区间系统和一个给定的二次型性能指标,研究了其保性能控制问题,基于线性矩阵不等式(LMI)提出了最优保性能控制器设计方法,并将相关结果推广到参数不确定系统.利用功能强大的LMI工具,求解非常方便.所给实例表明,该方法用于设计动态区间系统与秩_1型参数不确定系统的最优保性能控制器,非常有效.The guaranteed cost control of dynamic interval systems with a given quadratic cost function is addressed.A design method for the optimal guaranteed cost controller is proposed in terms of linear matrix inequalities(LMIs).The results are also extended to parametric uncertain systems.With the powerful LMI toolbox,it is very convenient to solve these problems.The examples show that this method is effective to design the optimal guaranteed cost controller for dynamic interval systems and rank_1 parametric uncertain systems.

关 键 词：区间系统 保性能控制 线性矩阵不等式(LMI) 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]