应用于机器人的情感模型研究  

Research of Affective Model Applied in Robot

作　　者：张雪元[1] 王志良[1] 永井正武[2] 郭栋[1] 

机构地区：[1]北京科技大学信息工程学院,北京100083 [2]日本帝京大学理工学部情报学科

出　　处：《计算机工程》2005年第9期160-162,共3页Computer Engineering

基　　金：教育部科学研究重点资助项目(03021)

摘　　要：引入一种新的情感建模方法——基于灰色系统理论的情感建模。首先抽象出影响机器人情感生成的各主要因素,并给出情感机器人系统的MAS结构,最后构造出情感模型并在现有的机器人平台中进行了实现。实验表明,基于GM(1,N)的情感模型能够很好地模仿人类简单情感的生成。情感机器人属于个人机器人范畴,所以情感模型的建立体现了个性化的特点。This paper introduces a new affective modeling method - Affective modeling based on grey system theory. Firstly, the primary factors that attribute to the generation of robot's emotion are extracted, then the MAS structure of affective robot system is given, finally affective model is experimented on the robot platform. The result proves that affective model based on GM(1,N) can imitate some simple emotion of human being. Because affective robot is a kind of personal robot, affective modeling embodies individuation.

关 键 词：情感模型 情感计算 灰色系统理论 MULTI—AGENT 人工心理 

分 类 号：TP18[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]