郭栋

作品数：2被引量：24H指数：1
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发文主题：DSPMPEG-4TMS320C6416图象处理实时图象处理更多>>
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应用于机器人的情感模型研究
《计算机工程》2005年第9期160-162,共3页张雪元 王志良 永井正武 郭栋 
教育部科学研究重点资助项目(03021)
引入一种新的情感建模方法——基于灰色系统理论的情感建模。首先抽象出影响机器人情感生成的各主要因素,并给出情感机器人系统的MAS结构,最后构造出情感模型并在现有的机器人平台中进行了实现。实验表明,基于GM(1,N)的情感模型能够很...
关键词：情感模型 情感计算 灰色系统理论 MULTI—AGENT 人工心理 
基于DSP的实时图像处理系统被引量：24
《微计算机信息》2005年第3期83-84,102,共3页郭栋 王志良 李正熙 张永忠 
以DSPTMS320C6416为核心处理器,设计了一种通用的MPEG-4实时图象处理系统。文中对系统的硬件系统及软件设计进行了详细的介绍。其中视频采集、运动估计算法和软件的优化是保证本系统高效工作的关键部分,因此,本文对其进行了重点讨论,提...
关键词：TMS320C6416 MPEG-4 实时图象处理 图象处理 运动估计 软件优化 
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