一类非线性控制的设计与应用  

Design of a Kind of Nonlinear Control and Its Application

作　　者：谭飞[1] 杨平先[1] 谭功佺[1] 

机构地区：[1]四川理工学院电子与信息工程系,四川自贡643000

出　　处：《四川理工学院学报（自然科学版）》2005年第1期15-17,共3页Journal of Sichuan University of Science & Engineering(Natural Science Edition)

基　　金：四川省青年基金项目(2003B026);四川理工学院重点实验室基金资助项目

摘　　要：通过运用人工智能原理,分析常规系统的阶跃响应过程特点,设计出了一类能抑制系统超调的非线性算法,并用谐波分析证明了此算法具有0°到45°的超前角,最后把它和常规控制结合对一类伺服对象进行了仿真,结果使系统性能得到了极大的改进。With the help of artificial intelligence, by analyzing the step response characteristics of conventional control system, the author designs a kind of nonlinear algorithm that can constrain the system overshoot. It is proved to have a lead phase between 0 degree between 45 degree by harmonics analysis. The result of simulation for a servo object with conventional control and the nonlinear indicates that it can greatly improve the system performance.

关 键 词：非线性控制 设计 应用 非线性算法 人工智能 阶跃响应 谐波分析 常规控制 系统性能 极大的 超调 仿真 对象 伺服 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TB33[自动化与计算机技术—控制科学与工程]