感应电机自校正解耦电流控制  

Self-tuning decoupling current control of high performance induction machine

作　　者：程金路[1] 张承进[1] 张承慧[1] 

机构地区：[1]山东大学控制科学与工程学院,山东济南250061

出　　处：《山东大学学报（工学版）》2005年第2期56-60,85,共6页Journal of Shandong University（Engineering Science）

基　　金：国家自然科学基金资助项目 (编号 :60 4740 0 7);国家自然科学基金资助项目 (编号 :5 0 4770 42 );山东省优秀中青年科学家科研奖励基金资助项目 (编号 :0 3BS0 89)

摘　　要：利用状态反馈对感应电机的状态空间方程进行解耦,解耦之后的电机模型由两个一阶动态方程表示,可以用PI调节器控制定子电流.为了解决电机参数变化问题,保证解耦控制器和电流控制器的参数与电机的实际参数一致,对感应电机进行在线参数估计.仿真结果表明,电流控制具有较好的稳态和动态响应,控制器能够有效跟踪电机的参数变化。Current control technique plays a key role in high performance vector controlled induction machine drives. In this paper, a self-tuning current controller is presented. A feedback decoupling of the extended state equation is utilized. The dynamics of the decoupled d and q axis currents are expressed by two simple linear first order differential equations, thus two PI regulators can be employed. Plant parameters are adjusted adaptively online to tackle parameter sensitivity issues. In the end, the effectiveness of both the online parameter estimation and the current control loop tuning technique is evaluated by some simulation results.

关 键 词：感应电机 电流控制 PI控制 参数估计 

分 类 号：TP273.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]