仿生机器人的研究进展  

Research Development of Bio-inspired Robotics

作　　者：吉爱红[1] 戴振东[1] 周来水[2] 

机构地区：[1]南京航空航天大学仿生结构与材料防护研究所,江苏南京210016 [2]南京航空航天大学机电学院,江苏南京210016

出　　处：《机器人》2005年第3期284-288,共5页Robot

基　　金：国家863计划资助项目(2002AA423230).

摘　　要：在对仿生机器人进行分类的基础上介绍了一些已经投入应用的或正在研制中的仿生机器人.提出了仿生机器人研究的未来发展方向.Based on the classification of bio-inspired robots, this paper describes some bio-inspired robots which have been used or are under development. Furthermore, the future of bio-inspired robots is forecastd.

关 键 词：仿生 机器人 进展 

分 类 号：TP24[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]