永磁电机内置永磁体安装机器人研制  

作　　者：马春荣[1] 吴延忠[2] 赵清[2] 

机构地区：[1]抚顺职业技术学院,抚顺113006 [2]沈阳工业大学,沈阳110023

出　　处：《微电机》2005年第2期39-40,共2页Micromotors

基　　金：国家863计划项目:钕铁硼电机应用产品开发 项目编号:863-Z37-03

摘　　要：永磁电机中永磁体与铁磁性物质间的吸引力很大,为解决永磁体装配过程中的难度和安全问题,介绍了机器人机构分析综合方法,研制了多自由度永磁体装配机器人,提高了永磁电机内置永磁体安装的效率和安装过程的安全性。

关 键 词：永磁电机 永磁体 安装 机器人 转子 磁路结构 

分 类 号：TM351[电气工程—电机] TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]