一种新的网络控制系统的设计与实现  

Design and Reality of a New Networked Control System

作　　者：彭力[1] 宋顶利[2] 

机构地区：[1]江南大学通信与自动控制学院,江苏无锡214036 [2]河北理工大学理学院,河北唐山063000

出　　处：《计算机工程与应用》2005年第14期161-163,共3页Computer Engineering and Applications

摘　　要：给出了一种新的网络控制系统的设计,网络控制回路中的时延特性通过运用在线时延评估方法——平均时延窗口(ADW)法来在线估计,进而设计LQ控制器。最后,在计算机实现中,运用Visual Basic中的W insock控件,采用TCP/IP传输控制协议,建立起计算机之间的TCP连接,实现远程数据传输控制,效果良好。The paper gives a new design of network control system.Originating from the idea of online delay evaluation,a new ADW approach is used to obtain the delays online.Then the LQ long distance controller can be obtained.Finally,the Winsock based on TCP/IP is used to build the connection among the computers,so as to realize network control.The simulation effect is good.

关 键 词：NCS ADW LQ控制器 WINSOCK控件 

分 类 号：TP393[自动化与计算机技术—计算机应用技术]