LQ控制器

作品数：9被引量：13H指数：1
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滤波器群时延对二元翼段阵风减缓的影响
《南京航空航天大学学报》2019年第3期312-318,共7页芮俊俊 于明礼 孙旭炳 
国家自然科学基金(11102081)资助项目
针对二元翼段阵风载荷减缓主动控制系统,研究了数字滤波器群时延对阵风减缓效率的影响。首先建立了气动弹性模型,并将时滞系统转化为等价的无时滞系统。随后设计了阵风发生器、数字滤波器及时滞线性二次型(Linearquadratic,LQ)控制器等...
关键词：阵风载荷减缓 时滞 LQ控制器 滤波器群时延 二元翼段 
均衡实现降阶系统LQ控制器设计改进研究
《计算力学学报》2011年第1期44-47,共4页李雪峰 
国防基础科研(A1420080166-08)资助项目
土木工程结构振动控制由于模型的自由度数目很大,控制器阶次非常高,从而导致主动控制和半主动控制实施过程中时滞效应十分的突出。本文在采用均衡实现技术对结构模型进行降阶的基础上,进行LQ控制器的设计,考虑了对应较小奇异值的状态变...
关键词：均衡实现 降阶系统 LQ控制器 改进设计 
基于Matlab的LQ控制器的设计与仿真研究
《甘肃联合大学学报（自然科学版）》2010年第4期52-54,共3页刘悦婷 
提出了一种具有状态反馈的线性二次型(LQ)最优控制器的设计与仿真方法.该控制系统适用于燃料电池轿车动力系统、火电厂动力系统以及其他领域的动力系统控制.其算法简单、参数调整方便、快捷.并借助于Matlab语言编程、仿真输出.理论分析...
关键词：LQ控制器 最优控制 状态反馈 黎卡蒂方程 仿真 
基于混沌搜索的三级倒立摆LQ控制器设计被引量：1
《航天控制》2009年第2期3-7,共5页姚荣斌 李生权 张绍德 
安徽省教育厅自然科学基金资助项目(2004KJ059)
研究利用混沌优化的LQ控制方法对三级倒立摆系统进行闭环控制。首先将混沌变量引入LQ控制器的权矩阵参数域,并进行全局范围内直接寻优,当获得全局近似最优解后,再缩小寻优区间,在次优解附近继续寻优,得到全局最优权矩阵参数。仿真结果...
关键词：混沌 LQ控制器 三级倒立摆 参数最优化 性能指标 
一类非线性欠驱动系统的混沌优化LQ控制被引量：1
《计算机测量与控制》2008年第3期343-345,共3页李生权 汪发亮 张绍德 
安徽省教育厅自然科学基金资助项目(2004KJ059)
提出了一种基于混沌优化线性二次最优控制器权矩阵参数的三级倒立摆控制方法;根据系统控制的目标,设计了一类适合多变量系统的优化性能指标函数;这类性能指标函数综合考虑三级倒立摆系统各个输出间的重要程度,以及动态特性和稳定性要求...
关键词：混沌 LQ控制器 三级倒立摆 实时控制 性能指标 
一种新的网络控制系统的设计与实现被引量：1
《计算机工程与应用》2005年第14期161-163,共3页彭力 宋顶利 
给出了一种新的网络控制系统的设计,网络控制回路中的时延特性通过运用在线时延评估方法——平均时延窗口(ADW)法来在线估计,进而设计LQ控制器。最后,在计算机实现中,运用Visual Basic中的W insock控件,采用TCP/IP传输控制协议,建立起...
关键词：NCS ADW LQ控制器 WINSOCK控件 
基于遗传算法的LQ控制器的权值优化被引量：9
《工业仪表与自动化装置》2001年第1期6-10,49,共6页曹洁 周鹏 陈希平 
甘肃省自然科学基金资助项目!项目编号 :IR-94-0 40
线性二次型最优调节器及线性二次型高斯问题 ,通称 LQ问题 ,是最优控制在民用工业中应用最广的算法。LQ问题的解 ,最终归结为求解 Riccati方程 ,而方程解的有效性 ,很大程度上又依赖于两个权矩阵 Q阵和 R阵的选择 ,如何选择 Q阵和 R阵...
关键词：最优控制 遗传算法 LQR LQG 权值优化 优化设计 
鲁棒性LQ控制器的综合
《华南理工大学学报（自然科学版）》1994年第1期17-22,共6页徐建闽 孙萍 郑奋勇 
本文利用ＬＱ最优和次最优调节器的新结果，提出一种兼有鲁棒性和最优性的线性状态反馈控制器的综合方法，该方法在保证某个具有相对稳定度的二次型积分指标次最优的前提下使闭环系统矩阵Ａ－ＢＦ的Ｆｒｏｂｅｎｉｕｓ范数达到最小．仿...
关键词：LQ问题 最佳控制 鲁棒性 
PI和LQ控制器在汽油喷射的优化控制中的应用研究被引量：1
《工业仪表与自动化装置》1991年第1期8-11,共4页郑小松 孙嘉 
本文介绍了应用于汽油喷射优化控制中的PI和LQ控制器,并对模型的建立和控制器的设计作了具体介绍。
关键词：控制器 优化控制 汽油机 喷射系统 
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