鲁棒性LQ控制器的综合  

SYNTHESIS OF ROBUST LQ CONTROLLER

作　　者：徐建闽[1] 孙萍[1] 郑奋勇 

机构地区：[1]华南理工大学自动化系

出　　处：《华南理工大学学报（自然科学版）》1994年第1期17-22,共6页Journal of South China University of Technology(Natural Science Edition)

摘　　要：本文利用ＬＱ最优和次最优调节器的新结果，提出一种兼有鲁棒性和最优性的线性状态反馈控制器的综合方法，该方法在保证某个具有相对稳定度的二次型积分指标次最优的前提下使闭环系统矩阵Ａ－ＢＦ的Ｆｒｏｂｅｎｉｕｓ范数达到最小．仿真结果证实了该方法的有效性。This paper presentS a sysnthesis approach of linear statefeedback controller with robust and optimal properties based on therecent resultS of LQ optimal and suboptimal regulators. In addition tooptimalization of a quadratic integral cost, the proposed approach alsondnindzes the Frobenius norm of the dosed-loop system matal A -BF,Which represents a robustness performance. The simulation result showsthe feasibility of the proposed approach.

关 键 词：LQ问题 最佳控制 鲁棒性 

分 类 号：TP273.1[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]