基于遗传算法的LQ控制器的权值优化  

Weight optimization of the LQ controller based on genetic algorithm

作　　者：曹洁[1] 周鹏[1] 陈希平[1] 

机构地区：[1]甘肃工业大学电气工程与信息工程系,兰州730050

出　　处：《工业仪表与自动化装置》2001年第1期6-10,49,共6页Industrial Instrumentation & Automation

基　　金：甘肃省自然科学基金资助项目!项目编号 :IR-94-0 40

摘　　要：线性二次型最优调节器及线性二次型高斯问题 ,通称 LQ问题 ,是最优控制在民用工业中应用最广的算法。LQ问题的解 ,最终归结为求解 Riccati方程 ,而方程解的有效性 ,很大程度上又依赖于两个权矩阵 Q阵和 R阵的选择 ,如何选择 Q阵和 R阵以保证实现控制目标最优一直为控制界所注。本文提出以遗传算法来达到实现全局寻优的目的 ,得到较满意的结果。LQ(LQR & LQG)is the most widely used algorithm of an optimal control theory applied to industrial control.Its answer can be got from the solution of Riccati equation.And the choice of the two weight matrixes (Q & R)influences greatly whether the solution of the equation is effectual.How to choose Q and R to fulfil the optimal control is a very important thing for all process control engineers.In this paper,the author uses genetic algorithm to find the the global optimal anawer.The simulated results are satisfactory.

关 键 词：最优控制 遗传算法 LQR LQG 权值优化 优化设计 

分 类 号：TP332.3[自动化与计算机技术—计算机系统结构] TP214[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]