机械臂系统混沌运动的数值分析  

Numerical analysis for chaos motion of manipulator system

作　　者：胡晓光[1] 邹建奇[1] 

机构地区：[1]吉林建筑工程学院土木工程系,吉林长春130021

出　　处：《长春大学学报》2005年第2期6-7,11,共3页Journal of Changchun University

基　　金：吉林省科技厅资助项目(20040535)

摘　　要：以双柔性机械臂系统为例,分析了这系统的非线性动力学特征———混沌运动,探索这些定性特征,对于研究多体系统动力学行为,有着非常重要的意义。In this paper,take two flexible manipulators as an example,the nonlinear dynamic properties-chaos motion of this system are researched.It has very important meanings for researching behaviors of multi-body systemantic dynamics exploring these specific properties.

关 键 词：机械臂 动力学 混沌 

分 类 号：TU311.3[建筑科学—结构工程]