可重构模块化机器人构形设计  

Configuration Design for Reconfigurable Modular Robots

作　　者：刘明尧[1] 张超平[2] 谭跃钢[1] 

机构地区：[1]武汉理工大学 [2]郑州铁路职业技术学院,河南郑州450052

出　　处：《机械与电子》2005年第5期53-55,共3页Machinery & Electronics

基　　金：重庆市邮政自动化控制技术重点实验室开放基金课题(20030F02);长江大学博士基金(0155)

摘　　要：提出了一种基于遗传算法可重构机器人的设计方法,使用结构构形图表达可重构机器人的构形,设计了一套遗传操作算子.根据提出的设计方法设计了一个三自由度的机器人构形.This paper describes a configuration design method based genetic algorithm.Using structure configuration graphs represent configurations of reconfigurable manipulators.A set of genetic operators is designed.Three degree of free manipulator configuration is selected according the proposed design method.

关 键 词：可重构机器人 构形设计 遗传算法 

分 类 号：TP24[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]