双曲柄环板式针摆行星传动中平行四杆机构运动性能分析  

Moving Performance Analysis for Parallel Four-Bar Mechanism in Double Crank Ring-Plate Cycloid Drive

作　　者：孙涛[1] 葛宰林[1] 何卫东[1] 

机构地区：[1]大连交通大学机械工程学院,辽宁大连116028

出　　处：《大连铁道学院学报》2005年第1期26-29,37,共5页Journal of Dalian Railway Institute

基　　金：国家自然科学基金资助项目(50175011)

摘　　要：针对双曲柄环板式针摆行星传动中的平行四杆机构,运用动力学原理分析了杆长尺寸随机误差对机构中铰链支反力的影响,并建立了力分析模型,为在设计双曲柄环板式针摆行星传动时更好地计算各构件的强度、运动可靠性等提供了一定的理论基础.Aimed at the parallel four-bar mechanism based on Double Crank ring-plate cycloid drive,the effects of deflection of bar-length and joint-gaps on force of linkages are analyzed according to kinetics,principles and the force analyse model is established,provides theoretical foundation in mechanism design for guaranted with reliability of intension and movement of the component.

关 键 词：平行四杆机构 行星传动 运动性能分析 环板式 双曲柄 运动可靠性 随机误差 原理分析 分析模型 理论基础 支反力 动力学 铰链 

分 类 号：TH132.332[机械工程—机械制造及自动化]