非线性系统的镇定控制理论概述  

A Brief Summary of Stabilization Control of Nonlinear Systems

作　　者：王兴平[1] 

机构地区：[1]海军航空工程学院应用数学研究所，山东烟台，264001

出　　处：《海军航空工程学院学报》2005年第3期306-310,共5页Journal of Naval Aeronautical and Astronautical University

摘　　要：对近十年来非线性系统的镇定控制问题作一概述,介绍了相关的主要概念、理论和一些主要进展,重点侧重于构造性方法,这是当今非线性控制研究的重要特征,最后给出研究展望.

关 键 词：非线性系统 递归设计 控制李雅普诺夫函数 半局镇定 

分 类 号：O231.2[理学—运筹学与控制论]