王兴平

作品数：22被引量：121H指数：3
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供职机构：中国人民解放军海军航空工程学院系统科学与数学研究所更多>>
发文主题：非线性系统线性矩阵不等式分散输出反馈鲁棒镇定矩阵更多>>
发文领域：自动化与计算机技术理学兵器科学与技术航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《系统科学与数学》《控制理论与应用》《山东大学学报（理学版）》《航空学报》更多>>
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时变线性切换系统的指数镇定被引量：2
《自动化学报》2016年第9期1440-1444,共5页王兴平 
研究满足驻留时间条件的时变线性切换系统的指数镇定问题.在一致完全可控条件下,引入带权可控性格拉姆矩阵设计出参数化的反馈控制器,利用比较原理给出状态转移矩阵的超调估计.针对驻留时间已知和未知两种情况,通过选择设计参数消除切...
关键词：时变线性切换系统 驻留时间 超调 状态转移矩阵 指数镇定 
切换网络下时变线性多智能体系统的指数同步被引量：7
《自动化学报》2015年第8期1528-1532,共5页王兴平 宋艳荣 程兆林 
研究切换网络下时变连续线性多智能体系统的同步问题,在智能体动态满足一致完全可控性条件下,设计出同步协议,通过将多智能体系统同步问题表示为矩阵无穷乘积形式并论证矩阵无穷乘积指数收敛到0,给出了多智能体系统指数同步结论,最后以...
关键词：时变线性多智能体系统 指数同步 协议 矩阵无穷乘积 
一类非线性系统的状态反馈输出跟踪研究
《海军航空工程学院学报》2014年第4期311-314,共4页朱泓霖 王兴平 
研究一类非线性系统的状态反馈输出跟踪控制问题。对于给定的光滑有界的参考信号,利用反步方法设计系统的跟踪控制器,使从任意初值出发的系统的输出都渐近于给定的参考信号,同时系统内部状态保持有界。仿真实例验证了研究结论的可行性。
关键词：非线性系统 输出跟踪 状态反馈 反步方法 
无鳍舵无动力水下运载器发射潜空导弹仿真研究
《战术导弹技术》2014年第4期26-31,共6页张金春 王兴平 韩庆龙 曹彪 
针对鳍舵式无动力运载器系统结构复杂、水动力环境复杂及水下弹道控制复杂等问题,提出一种无鳍舵水下运载器发射模型。该运载器具有长圆柱体外形、无鳍舵控制、鱼雷管水平发射的特点,运载器由浮力推动上升,浮力和重力构成的恢复力矩可...
关键词：无动力运载器 无鳍舵 潜空导弹 
一致仿缩矩阵无穷乘积的收敛性及在Vicsek模型同步问题中的应用
《系统科学与数学》2013年第6期724-731,共8页王兴平 程兆林 
研究仿缩矩阵无穷乘积的收敛问题.将文献中的仿缩矩阵概念推广,提出一致仿缩集合概念,并推导出一致仿缩集的若干的有用的性质.基于这些性质,利用R^n空间的紧致性质证明了如下结论:取自一致仿缩集的任意无穷矩阵乘积都是收敛的,并给出了...
关键词：一致仿缩集合 矩阵无穷乘积 Vicsek模型 同步 
基于势函数的护卫队形控制被引量：3
《海军航空工程学院学报》2011年第6期622-627,共6页宋艳荣 王兴平 张术东 姚立强 
海军航空工程学院基础研究基金资助项目(HYJC2011)
利用Multi—agent理论研究一类位置一速度模型的护卫队形控制问题。研究的问题中同时考虑队形实现和过程避碰两个因素，基于势函数方法给出了控制器设计．在设计的控制器作用下，编队中的护卫者能按指定队形护卫被护卫者，并保证在运动...
关键词：队形控制 护卫队形 避碰 人工势场法 
一类连续线性切换系统的H_∞滤波
《海军航空工程学院学报》2011年第2期145-150,共6页宋艳荣 王兴平 姚立强 张术东 
研究一类连续线性切换系统的H∞滤波问题。首先,利用共同Lyapunov函数方法,给出了切换系统H∞滤波器的存在条件;其次,利用线性矩阵不等式技术,将H∞滤波器的存在性问题转变成一组线性矩阵不等式（LMIs）的可行性问题,根据LMIs的可行解,...
关键词：线性切换系统 H∞滤波 共同LYAPUNOV函数 线性矩阵不等式 
不确定离散系统的有限时域鲁棒H_∞滤波被引量：2
《系统工程与电子技术》2010年第11期2436-2441,共6页姚立强 张术东 王兴平 
研究了一类时变不确定离散系统的有限时域鲁棒H∞滤波问题。在系统不确定性满足范数有界的条件下,给出了有限时域鲁棒H∞滤波器存在的充分必要条件,并基于线性矩阵不等式技术给出了滤波器的构造性的设计方法。得到的滤波器对所有可容许...
关键词：时变离散系统 有限时域 H∞滤波器 线性矩阵不等式 
一类不确定切换互联大系统的分散保性能控制
《海军航空工程学院学报》2010年第5期510-517,共8页张术东 王兴平 宋艳荣 
研究了一类具有范数有界不确定性的切换互联大系统的分散状态反馈保性能控制问题。对于给定的二次型性能指标,基于完备性和凸组合方法导出了不确定切换互联大系统存在分散状态反馈保性能控制器的充分条件。进一步,利用线性矩阵不等式方...
关键词：切换互联大系统 分散状态反馈 保性能控制 完备性 凸组合 线性矩阵不等式 
非线性系统的镇定控制理论概述被引量：2
《海军航空工程学院学报》2005年第3期306-310,共5页王兴平 
对近十年来非线性系统的镇定控制问题作一概述,介绍了相关的主要概念、理论和一些主要进展,重点侧重于构造性方法,这是当今非线性控制研究的重要特征,最后给出研究展望.
关键词：非线性系统 递归设计 控制李雅普诺夫函数 半局镇定 
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