姚立强

作品数：8被引量：9H指数：2
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供职机构：烟台大学数学与信息科学学院更多>>
发文主题：队形控制势函数H∞滤波器避撞多智能体更多>>
发文领域：自动化与计算机技术理学更多>>
发文期刊：《鲁东大学学报（自然科学版）》《烟台大学学报（自然科学与工程版）》《系统工程与电子技术》更多>>
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一个改进的非线性时滞系统Razumikhin型稳定性判据
《鲁东大学学报(自然科学版)》2025年第1期83-88,共6页尹燕娜 冯立康 姚立强 
山东省自然科学基金(ZR2020MA033)。
本文研究一类非线性时滞系统的稳定性问题,提出了一个改进的Razumikhin型全局一致实用指数稳定性判据。与现有的稳定性判据相比,所提出的稳定性结论突破了Lyapunov函数导数必须是负定的限制条件,允许其导数可以是不定的。为了说明稳定...
关键词：Razumikhin方法 时滞系统 实用指数稳定 
带有领导者的多智能体避障队形控制
《烟台大学学报（自然科学与工程版）》2014年第2期130-135,共6页姚立强 宋艳荣 张术东 
烟台大学青年基金(SX11Z3)
研究了一类带有领导者的多智能体系统队形控制问题,在实现期望队形过程中同时考虑避撞和避障问题.改进了现有避撞与避障势函数的构造方法,并基于势函数的方法设计了控制策略,在控制策略的作用下,带有领导者的多智能体系统实现了期望的...
关键词：避撞 避障 多智能体 队形控制 势函数 
基于势函数的多智能体避撞队形控制被引量：2
《烟台大学学报（自然科学与工程版）》2014年第1期45-49,74,共6页姚立强 宋艳荣 张术东 
烟台大学青年基金资助项目(SX11Z3)
研究了一类多智能体系统的队形控制问题,改进了现有避撞势函数的构造方法.基于势函数的方法设计了控制策略,在控制策略的作用下,多智能体系统实现了期望的队形,避免了碰撞的发生.最后,仿真表明所提方法的可行性和有效性.
关键词：避撞 多智能体 队形控制 势函数 
基于势函数的护卫队形控制被引量：3
《海军航空工程学院学报》2011年第6期622-627,共6页宋艳荣 王兴平 张术东 姚立强 
海军航空工程学院基础研究基金资助项目(HYJC2011)
利用Multi—agent理论研究一类位置一速度模型的护卫队形控制问题。研究的问题中同时考虑队形实现和过程避碰两个因素，基于势函数方法给出了控制器设计．在设计的控制器作用下，编队中的护卫者能按指定队形护卫被护卫者，并保证在运动...
关键词：队形控制 护卫队形 避碰 人工势场法 
一类连续线性切换系统的H_∞滤波
《海军航空工程学院学报》2011年第2期145-150,共6页宋艳荣 王兴平 姚立强 张术东 
研究一类连续线性切换系统的H∞滤波问题。首先,利用共同Lyapunov函数方法,给出了切换系统H∞滤波器的存在条件;其次,利用线性矩阵不等式技术,将H∞滤波器的存在性问题转变成一组线性矩阵不等式（LMIs）的可行性问题,根据LMIs的可行解,...
关键词：线性切换系统 H∞滤波 共同LYAPUNOV函数 线性矩阵不等式 
不确定离散系统的有限时域鲁棒H_∞滤波被引量：2
《系统工程与电子技术》2010年第11期2436-2441,共6页姚立强 张术东 王兴平 
研究了一类时变不确定离散系统的有限时域鲁棒H∞滤波问题。在系统不确定性满足范数有界的条件下,给出了有限时域鲁棒H∞滤波器存在的充分必要条件,并基于线性矩阵不等式技术给出了滤波器的构造性的设计方法。得到的滤波器对所有可容许...
关键词：时变离散系统 有限时域 H∞滤波器 线性矩阵不等式 
离散系统有限时域H_∞滤波器设计被引量：1
《海军航空工程学院学报》2010年第1期49-53,共5页姚立强 王兴平 宋艳荣 
文章给出了有限时域H∞滤波器存在的充分条件，并基于线性矩阵不等式给出了滤波器的构造性的设计方法，得到的滤波器满足指定的性能指标，最后给出了仿真实例，实例表明所设计的滤波器实现了设计要求。
关键词：离散系统 有限时域 H∞滤波器 LMI 
具有无穷时滞的序列差分方程的有界性被引量：1
《海军航空工程学院学报》2005年第6期667-670,共4页时宝  王校锋  姚立强  
通过引入一种新的离散状态空间Chd(Chd是Banach空间),对具有无穷时滞的序列差分方程的有界性问题进行了研究,分别得到了一致有界和一致最终有界的充分条件.
关键词：序列差分方程 无穷时滞 有界性 离散状态空间 
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