时变离散系统

作品数:17被引量:25H指数:2
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相关作者:吴宏鑫孙多青徐玉洁廖福成杜锡钰更多>>
相关机构:北京控制工程研究所河北科技师范学院北京科技大学北方交通大学更多>>
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随机发生非线性与测量时滞的滤波算法设计
《哈尔滨理工大学学报》2021年第3期160-166,共7页高胜 计东海 
国家自然科学基金(11571085).
针对一类具有随机发生非线性和一步测量时滞的时变系统的滤波问题。通过引入服从伯努利分布的随机序列,描述随机发生非线性与一步测量时滞。与此同时,引入事件触发传输机制且对所提出系统进行增广构造出滤波器。从而提出一种具有一步测...
关键词:时变离散系统 一步测量时滞 随机发生非线性 滤波 
一类具有输入时滞的时变离散系统的预见控制被引量:11
《控制与决策》2013年第3期466-470,共5页徐玉洁 廖福成 
国家自然科学基金项目(61174209);内蒙古自治区科技创新引导奖励资金项目(2012)
针对一类具有输入时滞的时变离散系统,研究其预见控制问题.利用差分算子的性质,对系统的输入时滞项和目标信号进行差分处理,构造包含目标信号但不含时滞的扩大误差系统.基于最优控制和预见控制的相关理论,得到了扩大误差系统带有预见前...
关键词:输入时滞 时变离散系统 扩大误差系统 最优控制 预见控制 
不确定离散系统的有限时域鲁棒H_∞滤波被引量:2
《系统工程与电子技术》2010年第11期2436-2441,共6页姚立强 张术东 王兴平 
研究了一类时变不确定离散系统的有限时域鲁棒H∞滤波问题。在系统不确定性满足范数有界的条件下,给出了有限时域鲁棒H∞滤波器存在的充分必要条件,并基于线性矩阵不等式技术给出了滤波器的构造性的设计方法。得到的滤波器对所有可容许...
关键词:时变离散系统 有限时域 H∞滤波器 线性矩阵不等式 
四阶时变离散系统的一致渐近稳定性被引量:6
《控制理论与应用》2006年第6期845-852,共8页孙多青 吴宏鑫 
国家自然科学基金重点(60034010;90405017);国家973计划课题(2002CB312205);国家自然科学基金(10372015).
特征建模的方法为智能控制器设计和一些高阶对象进行低阶控制器设计提供了理论依据.对于速度跟踪、加速度控制,基于特征模型设计的自适应控制方案其稳定性问题即为四阶时变离散系统的稳定性问题.首先给出了变系数二次三项式的系数满...
关键词:时变离散系统 渐近稳定性 特征建模 
四阶时变离散系统的一致渐近稳定性
《控制工程(北京)》2004年第6期1-17,共17页孙多青 吴宏鑫 
国家自然科学基金重点项目(60034010);973计划课题(2002CB312205);国家自然科学基金重点项目(90205008);国家自然科学基金项目(10372015)
特征建模的方法为智能控制器设计和利用低阶控制器控制一些高阶对象提供了理论依据。基于特征模型设计的自适应控制方案,其稳定性分析实际上归结为时变离散系统的稳定性问题,目前尚无实用性判据。对于速度跟踪和加速度控制,基于特征模...
关键词:时变离散系统 一致渐近稳定性 四阶 Lyapunov直接方法 稳定性问题 控制方案 模型设计 基于特征 低阶控制器 控制器设计 稳定性分析 加速度控制 特征建模 速度跟踪 自适应 判据 实用性 非线性 改变量 对象 智能 归结 
三阶时变离散系统的一致渐近稳定性被引量:4
《宇航学报》2004年第5期502-506,共5页孙多青 吴宏鑫 
国家自然科学基金重点资助项目(60034010);国家自然科学基金资助项目(90205008);973计划资助项目(2002CB312205)
特征建模的方法为智能控制器设计和一些高阶对象进行低阶控制器设计提供了理论依据,特别是为大型空间挠性航天器的控制提供了一种有效的途径。但是,对于阶次和参数未知的高阶线性定常系统基于特征模型设计的自适应控制方案,其稳定性问...
关键词:挠性航天器 时变离散系统 渐近稳定性 特征建模 
时变线性离散系统的稳定性
《工程数学学报》2000年第3期107-111,共5页肖淑贤 
给出了时变线性离散系统指数渐近稳定性的一个充分条件 ,并用实例说明了方法的有效性。
关键词:线性系统 稳定性 时变离散系统 零解 
时变离散系统的一种自适应算法及鲁棒性分析
《上海交通大学学报》1999年第11期1434-1438,共5页刘允刚 施颂椒 王先来 
针对时变离散系统,设计了一间接极点配置鲁棒自适应控制算法.用投影修正的最小二乘法辨识时变系统参数,并用极点配置法设计控制律.辨识机制的投影修正保证了闭环自适应控制系统的鲁棒稳定性.文中着重分析了自适应控制律的特性及闭...
关键词:时变系统 自适应控制 鲁棒性 投影修正 离散系统 
时变离散系统的稳定性
《长沙交通学院学报》1999年第2期5-8,共4页杨晓爱 
利用最大Liapunov函数的方法研究时变离散系统的稳定性,并给出了线性和非线性时变离散系统的零解为一致稳定的若干代数条件,改进了已有文献的相应结果。
关键词:时变离散系统 稳定性 LIAPUNOV函数 
时变离散系统的渐进稳定性检验定理及算法被引量:3
《北方交通大学学报》1998年第6期1-7,共7页肖扬 杜锡钰 
国家自然科学基金
提出了时变离散系统的渐近稳定性检验定理和算法.给出基于时变离散系统的传输矩阵的范数或谱半径检验定理的判椐,为时变离散系统的渐近稳定的充分和必要条件.讨论了时变离散系统与端点离散时不变系统两者间稳定性检验的区别,表明时...
关键词:时变离散系数 渐近稳定性检验 算法 传输矩阵 
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