四阶时变离散系统的一致渐近稳定性  

作　　者：孙多青[1] 吴宏鑫[1] 

机构地区：[1]北京控制工程研究所

出　　处：《控制工程（北京）》2004年第6期1-17,共17页

基　　金：国家自然科学基金重点项目(60034010);973计划课题(2002CB312205);国家自然科学基金重点项目(90205008);国家自然科学基金项目(10372015)

摘　　要：特征建模的方法为智能控制器设计和利用低阶控制器控制一些高阶对象提供了理论依据。基于特征模型设计的自适应控制方案,其稳定性分析实际上归结为时变离散系统的稳定性问题,目前尚无实用性判据。对于速度跟踪和加速度控制,基于特征模型设计的自适应控制方案其稳定性问题即为四阶时变离散系统的稳定性问题,文中利用Lyapunov直接方法定量给出了四阶线性时变离散系统和一类非线性四阶时变离散系统一致渐近稳定的判据,所给判据仅依赖于系数的变化范围和系数本身改变量的范围。

关 键 词：时变离散系统 一致渐近稳定性 四阶 Lyapunov直接方法 稳定性问题 控制方案 模型设计 基于特征 低阶控制器 控制器设计 稳定性分析 加速度控制 特征建模 速度跟踪 自适应 判据 实用性 非线性 改变量 对象 智能 归结 

分 类 号：TP271.8[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] O175.13[自动化与计算机技术—控制科学与工程]