刘允刚

作品数：8被引量：23H指数：2
导出分析报告
供职机构：山东大学更多>>
发文主题：随机非线性系统输出反馈镇定目标跟踪方法桥式吊车非线性系统更多>>
发文领域：自动化与计算机技术理学自然科学总论电气工程更多>>
发文期刊：《上海交通大学学报》《自动化学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家攀登计划科技部基础研究重大项目前期研究专项更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-8
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
随机非线性系统的最小阶状态观测器及输出反馈镇定控制设计被引量：4
《中国科学（E辑）》2004年第4期416-432,共17页刘允刚 张纪峰 
国家自然科学基金(批准号:60274021;60304002);科技部重大基础研究前期研究专项资助项目
对一类具有不可观测状态、未建模动态特性和随机干扰的单输入多输出随机非线性系统,给出了最小阶状态观测器和输出反馈镇定控制器的设计方法.基于所设计的最小阶状态观测器,给出了系统全部状态的估计,分析了状态估计误差的收敛性.进一步...
关键词：非线性系统 最小阶状态观测器 输出反馈 镇定控制器 积分反推法 随机系统 
随机非线性系统二次跟踪型风险灵敏度指标下的满意输出反馈控制设计
《中国科学（E辑）》2003年第8期715-732,共18页刘允刚 张纪峰 潘子刚 
国家自然科学基金(批准号:60274021);国家攀登计划预选资助项目
在无限时区跟踪型风险灵敏度(risk-sensitive)指标下,研究了一类严格反馈随机非线性系统的满意输出反馈控制问题,所用指标函数为实际中常见的二次型函数,而非为回避控制器设计及闭环系统性能分析的本质困难而采用的四次型函数,对任意给...
关键词：随机非线性系统 满意输出反馈控制 无限时区跟踪型风险灵敏度 指标函数 二次跟踪型 积分反推方法 
观测器特征型随机非线性系统输出反馈镇定被引量：1
《中国科学（E辑）》2002年第4期561-576,共16页潘子刚 刘允刚 施颂椒 
国家自然科学基金资助项目(批准号:60004005)
考虑了一类具有稳定零动态观测器特征型随机非线性系统的输出反馈镇定问题.应用一系列的状态变换,将系统转化为下三角结构以便于应用积分反推设计方法设计控制器.设计了输出反馈控制器,证明了闭环系统的概率意义下的有界性.当扰动向量...
关键词：观测器特征型 随机非线性系统 输出反馈镇定 积分反推方法 零动态 渐近稳定 全局稳定控制器 
严格反馈随机非线性系统风险灵敏度输出反馈控制器设计
《自动化学报》2002年第3期391-400,共10页刘允刚 潘子刚 施颂椒 戴立言 
国家自然科学基金 ( 6 0 0 0 4 0 0 5 );教育部 ( 2 0 0 0 )优秀青年教师资助计划项目资助
研究了一类严格反馈随机非线性系统的输出反馈设计问题 .在无限时区风险灵敏度指标下 ,应用积分反推 (integrator backstepping)技术 ,设计了控制器 .所设计的控制器能够保障对任意风险灵敏度系数具有任意小的指标 ,并且闭环系统为概率...
关键词：严格反馈随机非线性系统 风险灵敏度 输出反馈控制器 设计 
时滞系统的一种低阶l_1-控制
《自动化学报》2001年第6期791-797,共7页刘允刚 施颂椒 潘子刚 秦滨 
研究了离散时滞系统的一种低阶 l1-控制问题 .得到了系统可实现状态反馈及输出反馈 l1-控制的充分条件 ,并将其转化为线性矩阵不等式 (LMI)形式 ,给出了 l1-控制的显式表达形式 .文中的处理不是转化为无穷维受限优化问题 ,而是优化 l1-...
关键词：时滞系统 低阶l1-控制 Riccati不等式方程 线性矩阵不等式 
随机非线性系统鲁棒自适应反馈控制器的积分反推方法设计被引量：18
《自动化学报》2001年第5期613-620,共8页刘允刚 施颂椒 潘子刚 
国家自然科学基金资助 ( 60 0 0 4 0 0 5 )
考虑了一类随机非线性系统的鲁棒自适应控制问题 .采用 Ito随机微分方程描述系统 ,进而在概率意义下研究系统的鲁棒稳定性 .应用积分反推 ( backstepping)方法 ,系统地给出了设计状态反馈及输出反馈鲁棒自适应控制器的方法 .同时构造...
关键词：随机非线性系统 鲁棒自适应反馈控制 积分反推方法 
机器人混合H_2/H_∞自适应控制被引量：1
《上海交通大学学报》2000年第5期654-656,共3页谢明江 刘允刚 代颖 施颂椒 
针对刚性机器人在参数摄动以及外界干扰情况下的跟踪控制问题 ,提出了一种具有混合H2 /H∞ 性能指标的自适应控制方法 ,混合 H2 /H∞ 控制的性能指标保证了系统对外界干扰在一给定的干扰衰减度下具有鲁棒稳定性的同时 ,还能使系统达到...
关键词：机器人 鲁棒控制 自适应控制 混合H2/H∞控制 
时变离散系统的一种自适应算法及鲁棒性分析
《上海交通大学学报》1999年第11期1434-1438,共5页刘允刚 施颂椒 王先来 
针对时变离散系统，设计了一间接极点配置鲁棒自适应控制算法．用投影修正的最小二乘法辨识时变系统参数，并用极点配置法设计控制律．辨识机制的投影修正保证了闭环自适应控制系统的鲁棒稳定性．文中着重分析了自适应控制律的特性及闭...
关键词：时变系统 自适应控制 鲁棒性 投影修正 离散系统 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部