随机非线性系统的最小阶状态观测器及输出反馈镇定控制设计  

作　　者：刘允刚[1,2] 张纪峰[1] 

机构地区：[1]中国科学院数学与系统科学研究院,北京100080 [2]山东大学控制科学与工程学院,济南250061

出　　处：《中国科学（E辑）》2004年第4期416-432,共17页Science in China(Series E)

基　　金：国家自然科学基金(批准号:60274021;60304002);科技部重大基础研究前期研究专项资助项目

摘　　要：对一类具有不可观测状态、未建模动态特性和随机干扰的单输入多输出随机非线性系统,给出了最小阶状态观测器和输出反馈镇定控制器的设计方法.基于所设计的最小阶状态观测器,给出了系统全部状态的估计,分析了状态估计误差的收敛性.进一步,结合Back-stepping法,构造性地设计出了输出反馈镇定控制,给出了闭环系统全局渐近稳定和概率意义下有界稳定的充分条件.

关 键 词：非线性系统 最小阶状态观测器 输出反馈 镇定控制器 积分反推法 随机系统 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]