随机非线性系统二次跟踪型风险灵敏度指标下的满意输出反馈控制设计  

作　　者：刘允刚[1] 张纪峰[1] 潘子刚 

机构地区：[1]中国科学院数学与系统科学研究院,北京100080 [2]Department of Electrical and Computer Engineering and Computer Science,University of Cincinnati,ohiousa452210030

出　　处：《中国科学（E辑）》2003年第8期715-732,共18页Science in China(Series E)

基　　金：国家自然科学基金(批准号:60274021);国家攀登计划预选资助项目

摘　　要：在无限时区跟踪型风险灵敏度(risk-sensitive)指标下,研究了一类严格反馈随机非线性系统的满意输出反馈控制问题,所用指标函数为实际中常见的二次型函数,而非为回避控制器设计及闭环系统性能分析的本质困难而采用的四次型函数,对任意给定的风险灵敏度参数和期望指标值,利用积分反推(integrator backstepping)方法构造性地给出了一个输出反馈控制器,使得闭环系统在概率意义下有界,并且风险灵敏度指标不大于所给的期望值。

关 键 词：随机非线性系统 满意输出反馈控制 无限时区跟踪型风险灵敏度 指标函数 二次跟踪型 积分反推方法 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]