观测器特征型随机非线性系统输出反馈镇定  

作　　者：潘子刚[1] 刘允刚[1] 施颂椒[1] 

机构地区：[1]上海交通大学自动化系,上海200030

出　　处：《中国科学（E辑）》2002年第4期561-576,共16页Science in China(Series E)

基　　金：国家自然科学基金资助项目(批准号:60004005)

摘　　要：考虑了一类具有稳定零动态观测器特征型随机非线性系统的输出反馈镇定问题.应用一系列的状态变换,将系统转化为下三角结构以便于应用积分反推设计方法设计控制器.设计了输出反馈控制器,证明了闭环系统的概率意义下的有界性.当扰动向量场在原点处消逝时,闭环系统为概率意义下渐近稳定.此控制器还满足非线性系统的平衡条件.

关 键 词：观测器特征型 随机非线性系统 输出反馈镇定 积分反推方法 零动态 渐近稳定 全局稳定控制器 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] O231.3[自动化与计算机技术—控制科学与工程]