潘子刚

作品数：4被引量：18H指数：1
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供职机构：上海交通大学电子信息与电气工程学院自动化系更多>>
发文主题：随机非线性系统控制器设计输出反馈镇定鲁棒自适应渐近稳定更多>>
发文领域：自动化与计算机技术理学更多>>
发文期刊：《自动化学报》更多>>
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观测器特征型随机非线性系统输出反馈镇定被引量：1
《中国科学（E辑）》2002年第4期561-576,共16页潘子刚 刘允刚 施颂椒 
国家自然科学基金资助项目(批准号:60004005)
考虑了一类具有稳定零动态观测器特征型随机非线性系统的输出反馈镇定问题.应用一系列的状态变换,将系统转化为下三角结构以便于应用积分反推设计方法设计控制器.设计了输出反馈控制器,证明了闭环系统的概率意义下的有界性.当扰动向量...
关键词：观测器特征型 随机非线性系统 输出反馈镇定 积分反推方法 零动态 渐近稳定 全局稳定控制器 
严格反馈随机非线性系统风险灵敏度输出反馈控制器设计
《自动化学报》2002年第3期391-400,共10页刘允刚 潘子刚 施颂椒 戴立言 
国家自然科学基金 ( 6 0 0 0 4 0 0 5 );教育部 ( 2 0 0 0 )优秀青年教师资助计划项目资助
研究了一类严格反馈随机非线性系统的输出反馈设计问题 .在无限时区风险灵敏度指标下 ,应用积分反推 (integrator backstepping)技术 ,设计了控制器 .所设计的控制器能够保障对任意风险灵敏度系数具有任意小的指标 ,并且闭环系统为概率...
关键词：严格反馈随机非线性系统 风险灵敏度 输出反馈控制器 设计 
时滞系统的一种低阶l_1-控制
《自动化学报》2001年第6期791-797,共7页刘允刚 施颂椒 潘子刚 秦滨 
研究了离散时滞系统的一种低阶 l1-控制问题 .得到了系统可实现状态反馈及输出反馈 l1-控制的充分条件 ,并将其转化为线性矩阵不等式 (LMI)形式 ,给出了 l1-控制的显式表达形式 .文中的处理不是转化为无穷维受限优化问题 ,而是优化 l1-...
关键词：时滞系统 低阶l1-控制 Riccati不等式方程 线性矩阵不等式 
随机非线性系统鲁棒自适应反馈控制器的积分反推方法设计被引量：18
《自动化学报》2001年第5期613-620,共8页刘允刚 施颂椒 潘子刚 
国家自然科学基金资助 ( 60 0 0 4 0 0 5 )
考虑了一类随机非线性系统的鲁棒自适应控制问题 .采用 Ito随机微分方程描述系统 ,进而在概率意义下研究系统的鲁棒稳定性 .应用积分反推 ( backstepping)方法 ,系统地给出了设计状态反馈及输出反馈鲁棒自适应控制器的方法 .同时构造...
关键词：随机非线性系统 鲁棒自适应反馈控制 积分反推方法 
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