严格反馈随机非线性系统风险灵敏度输出反馈控制器设计  

OUTPUT FEEDBACK RISK-SENSITIV CONTROL DESIGN FOR STRICT-FEEDBACK STOCHASTIC NONLINEAR SYSTEMS

作　　者：刘允刚[1] 潘子刚[1] 施颂椒[1] 戴立言[1] 

机构地区：[1]上海交通大学自动化系,上海200030

出　　处：《自动化学报》2002年第3期391-400,共10页Acta Automatica Sinica

基　　金：国家自然科学基金 ( 6 0 0 0 4 0 0 5 );教育部 ( 2 0 0 0 )优秀青年教师资助计划项目资助

摘　　要：研究了一类严格反馈随机非线性系统的输出反馈设计问题 .在无限时区风险灵敏度指标下 ,应用积分反推 (integrator backstepping)技术 ,设计了控制器 .所设计的控制器能够保障对任意风险灵敏度系数具有任意小的指标 ,并且闭环系统为概率意义下有界的 .特别地 ,所设计的控制器还能保证控制器的平衡条件 .In this paper, we study the problem of output-feedback control design for a class of strict feedback stochastic nonlinear systems. Under an infinite-horizon risk-sensitive cost criterion, the controller designed can guarantee an arbitrary small long-term average cost for arbitrary risk-sensitivity parameter and achieve boundedness in probability for the closed-loop system using the integrator backstepping methodology. Especially, the controller preserves the equilibrium of the nonlinear system. An example is included to illustrate the theoretical findings.

关 键 词：严格反馈随机非线性系统 风险灵敏度 输出反馈控制器 设计 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] O231.2[自动化与计算机技术—控制科学与工程]