时滞系统的一种低阶l_1-控制  

LOW0ORDER l_1-CONTROL FOR SYSTEMS WITH TIME-DELAY

作　　者：刘允刚[1] 施颂椒[2] 潘子刚[3] 秦滨[2] 

机构地区：[1]中国科学院数学与系统科学研究院,北京100080 [2]上海交通大学自动化系,上海200030 [3]辛辛那提大学电子和计算机工程及计算机科学系

出　　处：《自动化学报》2001年第6期791-797,共7页Acta Automatica Sinica

摘　　要：研究了离散时滞系统的一种低阶 l1-控制问题 .得到了系统可实现状态反馈及输出反馈 l1-控制的充分条件 ,并将其转化为线性矩阵不等式 (LMI)形式 ,给出了 l1-控制的显式表达形式 .文中的处理不是转化为无穷维受限优化问题 ,而是优化 l1-范数的一上界 .尽管得到的是次优 l1-控制律 ,但由于它具有确定的结构 。The problem of low-order l--control for systems with time-delay is studied. The sufficient condition of the solvability of state-feedback l1-control and output-feedback l1-control of the time-delay system is obtained, and the condition is also transformed into the form of linear matrix inequality (LMI). This paper gives the forms of the solution of l1-controllers. The treatment does not translate the problem into the infinite dimensional constrained optimal problem, but optimizes one upper bound of the induced l1-norm. Although the l1-controller of this paper is not optimal, it has fixed structure and the process of analyzing and designing is much simple.

关 键 词：时滞系统 低阶l1-控制 Riccati不等式方程 线性矩阵不等式 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]