谢明江

作品数：9被引量：30H指数：2
导出分析报告
供职机构：西安交通大学更多>>
发文主题：机器人神经网络鲁棒控制H自适应控制更多>>
发文领域：自动化与计算机技术理学电子电信交通运输工程更多>>
发文期刊：《中国修船》《机器人》《自动化仪表》《上海交通大学学报》更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-9
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于数据融合的舰用柴油机状态预测系统研究
《中国设备工程》2008年第3期53-55,共3页张明书 谢明江 
融合柴油机热工、油液及振动三大类信息,采用灰色理论、自适应谐振理论(ART)和BP网络等相结合的决策级融合技术,建立了一套具有数据融合、分析诊断和状态预测能力的舰用柴油机状态预测系统,并以12PA6V-280型柴油机为研究对象,进行了工...
关键词：柴油机 数据融合 神经网络 故障诊断 
基于数据融合的舰用柴油机状态预测系统研究
《中国修船》2007年第5期45-47,共3页张明书 谢明江 
融合柴油机热工、油液及振动3大类信息,采用灰色理论、自适应谐振理论(ART)和BP网络等相结合的决策级融合技术,建立了一套具有数据融合、分析诊断和状态预测能力的舰用柴油机状态预测系统,并以12PA6V-280型柴油机为研究对象,进行了工作...
关键词：柴油机 数据融合 神经网络 故障诊断 
非匹配不确定非线性系统的滑模跟踪控制被引量：2
《上海交通大学学报》2001年第8期1141-1143,1147,共4页余昌华 谢明江 谢剑英 
在非匹配不确定非线性系统中 ,系统状态之间无通常的积分关系 ,从而无法得到系统状态的各阶导数 .因此 ,那些基于系统状态各阶导数的滑模控制方法也就无法实现 .为此 ,在利用多级滑模观测器对系统状态的各阶导数进行估计的基础上 ,针对...
关键词：合成输入 滑模控制 滑模观测器 跟踪控制 反馈控制 非匹配不确定非线性系统 
基于非线性H_∞状态反馈的机器人鲁棒控制被引量：12
《机器人》2001年第2期161-165,共5页谢明江 代颖 施颂椒 
针对机器人存在参数不确定性以及外界未知干扰的情况 ,运用反推 (backstepping)设计方法 ,通过求解非线性 H∞ 状态反馈控制问题 ,设计了一种鲁棒控制器 ,实现了对外界未知干扰的有效衰减 ,以及只考虑参数不确定性时系统跟踪误差的渐近...
关键词：机器人 鲁棒控制 H∞控制器 状态反馈 非线性 
机器人部分状态反馈自适应控制被引量：1
《上海交通大学学报》2001年第2期283-287,共5页谢明江 代颖 施颂椒 
研究了机器人部分状态反馈自适应跟踪控制问题 ,提出两种通用的动态滤波器设计方法 .该方法不同于现存的高通滤波器设计 ,可以避免速度信号测量 ,最后保证闭环系统输出误差渐近稳定 .证明了在期望轨迹满足持续激励条件时 ,辩识参数将收...
关键词：机器人 自适应控制 线性滤波 反馈 滤波器 
基于一类饱和函数的机器人混合鲁棒/自适应控制被引量：1
《机器人》2000年第5期371-376,共6页代颖 谢明江 施颂椒 
提出一类不需要线性 PD反馈的混合鲁棒 /自适应控制策略 ,用于不确定性机器人的轨迹跟踪 .其控制结构由一个补偿参数不确定性的自适应控制器和补偿非参数不确定性的鲁棒控制器构成 .其主要特点是基于一类饱和型函数 ,提出了一类新颖的...
关键词：机器人 自适应控制 鲁棒控制器 饱和函数 
机器人混合H_2/H_∞自适应控制被引量：1
《上海交通大学学报》2000年第5期654-656,共3页谢明江 刘允刚 代颖 施颂椒 
针对刚性机器人在参数摄动以及外界干扰情况下的跟踪控制问题 ,提出了一种具有混合H2 /H∞ 性能指标的自适应控制方法 ,混合 H2 /H∞ 控制的性能指标保证了系统对外界干扰在一给定的干扰衰减度下具有鲁棒稳定性的同时 ,还能使系统达到...
关键词：机器人 鲁棒控制 自适应控制 混合H2/H∞控制 
机器人鲁棒控制研究进展被引量：12
《机器人》2000年第1期73-80,共8页谢明江 代颖 施颂椒 
本文综述了近年来机器人鲁棒控制方法的发展情况，介绍并比较了各种机器人鲁棒控制方法的优缺点。
关键词：鲁棒控制 机器人 不确定性 
智能嗅敏信息处理技术中神经网络方法的应用研究被引量：1
《自动化仪表》1999年第12期8-10,共3页谭伟 钱东海 谢明江 
在建立人工嗅敏实验系统的基础上针对使用BP网络处理气敏阵列信号时出现的种种不足,引入较之优越的ML算法,并提出用非线性函数及SOM网络对气敏样本进行预处理,用分段训练的方法加速学习过程,最后得到在速度和精度上更接近实用要求的新...
关键词：信息处理 嗅敏信息 神经网络 气体检测 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部