机器人鲁棒控制研究进展  

SURVEY OF ROBUST CONTROL FOR ROBOTS

作　　者：谢明江[1] 代颖[1] 施颂椒[1] 

机构地区：[1]上海交通大学自动化系,200030

出　　处：《机器人》2000年第1期73-80,共8页Robot

摘　　要：本文综述了近年来机器人鲁棒控制方法的发展情况，介绍并比较了各种机器人鲁棒控制方法的优缺点。This survey discusses the development of robust control for robots with uncertainty in the decade, introduces and compares various kinds of advantages for the robust control of robot manipulators, and prospects the future development in this research field.

关 键 词：鲁棒控制 机器人 不确定性 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]