王先来

作品数：47被引量：104H指数：5
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供职机构：天津大学电气与自动化工程学院更多>>
发文主题：非线性系统自适应控制神经网络参数估计鲁棒性更多>>
发文领域：自动化与计算机技术理学电气工程自然科学总论更多>>
发文期刊：《电机与控制学报》《上海交通大学学报》《系统工程理论与实践》《起重运输机械》更多>>
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极点配置方法在起重机机架模型中的应用被引量：4
《实验室研究与探索》2006年第12期1492-1494,1497,共4页袁浩 徐真真 王先来 
以加拿大Quanser公司生产的起重机机架模型———旋转机架系统作为被控对象,研究了极点配置在起重机机架模型中的应用,并对系统进行了控制实验。结果表明,该方案对于起重机机架模型具有较好的控制效果,有一定的实用价值。
关键词：非线性 拉格朗日方程 极点配置 
模糊-PID控制器在空调温度控制中的应用被引量：28
《计算机仿真》2006年第11期311-313,339,共4页赵瑞军 王先来 
该文首先利用计算机仿真软件中的优化工具箱对常规PID控制器中的比例、积分和微分参数进行优化,并且针对中央空调温度控制系统非线性、大滞后的特点,设计了在规则上可调整的模糊控制器,该模糊控制器通过α因子自调整和Ku的自寻优,达到...
关键词：中央空调 模糊控制器 模糊逻辑工具箱 计算机仿真 
基于Bode's integrals的PID控制器的设计及其仿真
《计算机仿真》2006年第10期325-328,共4页詹志莉 王先来 
该文为一类稳定的最小相位控制对象提出一种新的PID控制器的参数整定方法。它是基于Bode’s integrals可以给出最小相位稳定系统的幅值与相位的关系,从而运用bode’s integrals近似表示控制对象G(jw)的幅值和相位的微分,然后将该简化结...
关键词：控制器 鲁棒性 曲线斜率调整 计算机仿真 
LQR控制策略在柔性关节系统中的实现被引量：7
《实验技术与管理》2006年第8期33-35,共3页袁浩 乔宇亮 李保林 王先来 
文章以加拿大Quanser公司生产的柔性关节系统为例,建立起柔性关节系统的状态空间模型,设计出线性二次型最优控制器（LQR）,借助MATLAB/Simulink和WinCon平台进行了仿真和实际实验.实验表明：LQR方法在柔性关节系统控制中取得了很好的效果.
关键词：柔性关节 理论建模 状态反馈 线形二次型最优控制(LQR) 
基于H_∞和Youla参数化的结构误差范围分析
《电机与控制学报》2005年第6期600-602,606,共4页肖朝霞 王先来 
为了探讨被控对象的结构误差范围,简化调节PID参数过程,利用H∞和Youla参数化理论,给出了当控制器使标称模型稳定而标称模型存在结构误差的情况下,控制器仍然可以使摄动对象也稳定时的结构误差范围的计算方法,计算了被控对象分别是单变...
关键词：结构误差 YOULA参数化 PID H∞ 
自校正控制算法在液位系统中的应用被引量：1
《实验技术与管理》2005年第2期67-70,共4页袁浩 魏金芬 王先来 
本文针对过程控制系统中的不确定对象,采用智能控制算法进行分析、研究,并通过自校正的自适应控制策略,对二阶液位系统进行了控制实验.结果证明,该方案对于工况下不确定系统具有较好的控制效果,有一定的实际应用价值.
关键词：自校正控制 算法 不确定系统 液位 过程控制系统 自适应控制 对象 证明 实际 策略 
基于“Zcollection”的资源集合元数据标准体系研究被引量：4
《制造业自动化》2005年第2期70-71,78,共3页赵军 宋扬 王先来 
分析了 Zcollection 的特点及其对资源集合、对象和资源相互之间关系的描述;对基于 Zcollection的资源集合元数据标准体系进行了探讨,并指出该体系建设中需要注意的关键问题。
关键词：Zcollection 资源集合 元数据标准体系 
模糊控制技术在中央空调系统中的应用研究被引量：9
《山西建筑》2005年第1期95-96,共2页赵瑞军 王先来 李维平 
对模糊控制技术在中央空调系统中的应用作了讨论 ,介绍了DDC控制器的软、硬件设计方法 ,详细阐述了模糊—PID控制算法在室温控制中的应用 ,并对该项技术的应用前景进行了展望。
关键词：中央空调系统 DDC控制器 模糊-PID控制 
在非线性建模中神经网络模型的构建与选择被引量：1
《计算机应用》2005年第1期20-24,共5页赵懿 王先来 
主要研究了如何将平时单独使用的数学方法和统计学方法根据它们各自的优点综合运用,以提高非线性建模过程中神经网络模型构建和选择的效率。所使用的统计学工具包括矩阵的条件数,假设检验,交叉验证。文中对每个方法进行综合分析,进而判...
关键词：神经网络 模型选择 统计检验 
基于BlueCore2-External蓝牙芯片的打印机设计
《微计算机应用》2004年第1期85-88,共4页方红伟 王先来 
本文介绍了一种通过BlueCore2-External蓝牙芯片来实现Epson TM-U300打印机无线打印的设计方法,它通过PC的串口(或USB)和打印机的串口进行通信,并且只要稍作改动便可应用在其他打印机上。
关键词：打印机 设计 蓝牙技术 蓝牙芯片 BlueCore2-External 
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