YOULA参数化

作品数：12被引量：16H指数：3
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基于Youla参数化的高速磁浮列车悬浮系统控制与优化设计被引量：3
《同济大学学报（自然科学版）》2023年第3期341-350,共10页翟明达 李晓龙 龙志强 窦峰山 
国家自然科学基金(52232013,62003049)。
为了解决高速磁浮列车悬浮系统长期运行过程中面临的性能退化问题,通过悬浮系统的复杂动态特性分析,基于控制器Youla参数化形式,提出了一种即插即用的悬浮系统控制与优化模块化架构,并设计了基于残差驱动的在线优化算法。仿真结果表明,...
关键词：高速磁浮列车 性能退化 YOULA参数化 残差 在线优化 
基于子控制器最优组合的Youla参数化容错控制器设计被引量：2
《航空科学技术》2022年第5期97-102,共6页金楠 王嵩 崔磊 杨洪玖 
航空科学基金(201907048001,2020001048001)。
针对具有作动器故障的飞行器,本文提出了一种基于子控制器最优组合的Youla参数化容错控制器。该方法根据Youla参数化理论设计标称控制器,设计了一种能够提供作动器的故障信息的故障重构算法,并且构造出可以利用故障信息进行对设计的容...
关键词：作动器故障 飞行器 YOULA参数化 容错控制 故障重构 
固定阶次H_(∞)控制器在天线伺服系统的应用被引量：1
《无线电工程》2022年第5期864-871,共8页黄观钦 闻成 卢洁莹 苏为洲 
国家自然科学基金(61933006)。
H_(∞)控制器虽拥有优异的理论性能,但却鲜有在天线伺服系统上的应用,过高的阶次是限制H_(∞)控制器应用的重要因素。为解决H_(∞)控制器的高阶次问题,探索了一种基于LMI和互质因式分解的固定阶次H_(∞)控制器设计方法。基于互质因式分...
关键词：固定阶次 H_(∞)控制器 YOULA参数化 KYP引理 LMI 天线伺服系统 
望远镜中扰动抑制的Youla控制器优化设计被引量：4
《光电工程》2020年第9期71-76,共6页牛帅旭 蒋晶 唐涛 杨涛 包启亮 
中国科学院青促会基金资助项目。
在微弧度级的大型望远镜中,抑制振动已经成为一项非常关键的技术。在微弧度级的大型望远镜中,抑制振动已经成为一项非常关键的技术。经典的反馈控制方法由于图像传感器本身具有采样频率低、积分时间长的特点使得控制回路的带宽受限的原...
关键词：望远镜 YOULA参数化 Q滤波器 宽带扰动抑制 
基于Youla参数化的自适应循迹伺服控制器设计
《计算机仿真》2013年第6期351-355,共5页彭飞 吴智政 王璐 
国家自然科学基金项目(51075254);上海市浦江人才计划资助项目(11PJ1404000);上海市教委科研创新项目(11YZ16)
研究伺服控制器性能优化问题,新型存储系统中数据信息点的密度越来越高,盘片的转速越来越快,现有的PID的循迹伺服控制器已无法满足超高密度存储系统纳米级的循迹精度。由于制造工艺导致的盘片偏心会对循迹误差信号产生周期性的扰动,随...
关键词：超高密度存储 循迹伺服 自适应控制 周期干扰 
一种新的全镇定控制器的参数设计法研究
《计算机测量与控制》2012年第2期392-394,410,共4页闵南燕 王继强 
中国国家博士后基金(20100471336);南京航空航天大学科研启动基金(1002-909385);青年科技创新基金(NS2010047)
Youla参数化方法广泛应用于控制系统的分析和设计;此方法使得系统闭环稳定的全部的镇定控制器均以一个稳定传递函数作为待定参数来表达;建立另外一种不同的参数化方法,这种方法尤其适用于主动振动控制系统:它不仅参数化所有镇定控制器,...
关键词：YOULA参数化 全镇定控制器 主动控制系统 
基于广义内模控制的时滞系统主动容错控制设计被引量：4
《上海交通大学学报》2009年第3期417-421,共5页吴军生 翁正新 田作华 施颂椒 
国家自然科学基金资助项目(60574081)
为了提高动态系统的可靠性,研究了多状态时滞系统的主动容错控制.给出了基于广义内模控制设计的容错控制器设计方法.该容错控制器由两部分构成,分别针对系统的性能和鲁棒性.只有当系统发生故障时,控制器中针对鲁棒性(容错性)的部分才会...
关键词：容错控制 时滞系统 H∞鲁棒控制 YOULA参数化 广义内模控制 
基于Youla参数化的动态随机系统最小误差熵控制(英文)
《控制工程》2007年第4期362-365,共4页杨承志 王宏 
云南省自然科学基金资助项目(2006F0025M)
针对具有随机干扰的动态系统,提出一种最小误差熵控制方法。基本思想是应用Youla参数化公式构建具有闭环稳定性的反馈控制策略。其中Renyis熵被作为跟踪误差信息以测度闭环系统的不确定性,Youla参数被优化以使闭环系统误差熵最小,且一...
关键词：跟踪误差 Renyis熵 YOULA参数化 概率密度函数 
基于H_∞和Youla参数化的结构误差范围分析
《电机与控制学报》2005年第6期600-602,606,共4页肖朝霞 王先来 
为了探讨被控对象的结构误差范围,简化调节PID参数过程,利用H∞和Youla参数化理论,给出了当控制器使标称模型稳定而标称模型存在结构误差的情况下,控制器仍然可以使摄动对象也稳定时的结构误差范围的计算方法,计算了被控对象分别是单变...
关键词：结构误差 YOULA参数化 PID H∞ 
基于有限维YOULA参数化的多目标H_2/H_∞最优控制被引量：1
《电机与控制学报》2004年第4期345-349,共5页马广富 杨志红 胡庆雷 
讨论了多目标H2／H∞最优控制器的设计问题。针对文献[1]中Scherer提出的基于观测器结构的Youla参数化算法,给出了其解存在的必要条件。并基于此算法,将多目标H2／H∞最优控制器的设计问题转化为可解的线性矩阵不等式(LMI)的凸优化问题...
关键词：鲁棒控制 多目标H2/H∞最优控制 有限维 YOULA 参数化 线性矩阵不等式 
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