闻成

作品数：8被引量：18H指数：2
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发文主题：伺服系统闭环运行系统辨识控制器设计天线伺服系统更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程自然科学总论更多>>
发文期刊：《控制理论与应用》《无线电工程》《计算机应用研究》《控制与决策》更多>>
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基于频域特性的伺服系统控制器设计
《实验室研究与探索》2023年第4期70-74,共5页卢洁莹 闻成 蔡泽凯 苏为洲 邓晓燕 
国家自然科学基金项目(61933006);华南理工大学2021年校级教研教改项目(x2zd-C9213073);华南理工大学2022年探索性实验项目(x2zd-C9226680);华南理工大学2022年校级教研教改项目(x2zd-C9223137);华南理工大学2022年度中央高校自然科学类项目(2022ZYGXZR021)。
伺服控制系统在工业机器人、数控机床等高速高精度运动控制系统中有着广泛应用,伺服系统控制器是决定其性能优劣的关键,为此提出一种基于频域特性的伺服系统控制器设计方法。通过设计控制器改变系统开环频率特性,然后分析开环频率特性...
关键词：频域设计 控制器设计 伺服系统 PID控制器 LQR控制器 
具有柔性特性的机电伺服系统辨识被引量：7
《控制理论与应用》2023年第4期663-672,共10页闻成 谭敏哲 卢洁莹 苏为洲 
国家自然科学基金项目(61933006)资助。
机电伺服系统中的柔性谐振特性是限制系统性能的关键要素,准确地描述柔性特性对于抑制谐振和提升伺服性能有重要意义.本文采用伪随机序列作为辨识激励,将脉冲响应相关性辨识和特征系统实现算法相结合,提出了一套集实验设计、模型计算、...
关键词：系统辨识 机电伺服 柔性模型 伪随机序列 
固定阶次H_(∞)控制器在天线伺服系统的应用被引量：1
《无线电工程》2022年第5期864-871,共8页黄观钦 闻成 卢洁莹 苏为洲 
国家自然科学基金(61933006)。
H_(∞)控制器虽拥有优异的理论性能,但却鲜有在天线伺服系统上的应用,过高的阶次是限制H_(∞)控制器应用的重要因素。为解决H_(∞)控制器的高阶次问题,探索了一种基于LMI和互质因式分解的固定阶次H_(∞)控制器设计方法。基于互质因式分...
关键词：固定阶次 H_(∞)控制器 YOULA参数化 KYP引理 LMI 天线伺服系统 
基于双环结构的视觉伺服云台控制器设计被引量：2
《计算机应用研究》2018年第12期3743-3746,3756,共5页肖杨 李俊辉 闻成 
国家"973"计划资助项目(2014CB845302);国家自然科学基金面上资助项目(61273109)
针对二自由度视觉伺服云台中相机低采样率的缺陷,基于角度与像素之间的转换关系,提出了一种双环结构的控制方案。在角度环控制器设计中,将满足LQ最优准则的扩展状态反馈与状态观测器设计整合为一个H2设计问题,并增加了可调参数k,兼顾了...
关键词：视觉伺服 双环控制 LQ最优 快速性 超调量 
鲁棒与最优控制在伺服系统中的应用被引量：6
《控制与决策》2018年第5期888-905,共18页苏为洲 闻成 
广东省科技装备动员项目(2016KZ010105)
随着现代科技的迅速发展,高性能需求对伺服控制技术提出了更高的要求.鲁棒与最优控制技术在雷达天线、数控机床、机械臂、移动机器人和硬盘驱动等伺服系统的应用中表现出极大的优势,在伺服控制领域扮演着越来越重要的角色.结合伺服控制...
关键词：伺服系统 鲁棒 最优 控制设计 现代控制理论 频域法 
基于H_2与H_∞指标的“动中通”伺服系统控制器设计被引量：2
《计算机应用研究》2017年第10期3024-3027,3035,共5页谭敏哲 闻成 
国家"973"计划资助项目(2014CB845302);国家自然科学基金面上项目(61273109);广东省省级科技计划项目(2016KZ010105)
以"动中通"伺服系统为对象,研究了一种基于H_2/H_∞指标的控制器设计方案。在反馈控制器方面,将满足LQ最优准则的扩展状态反馈与状态观测设计整合成一个H_2设计问题,给出理论推导与设计方法;在前馈控制器方面,将扰动抑制H_∞指标设计转...
关键词：“动中通”伺服系统 H2/H∞控制器设计 LQ最优化 主谐振模态 鲁棒性 
基于内模扩展LQ方法的WMR轨迹跟踪控制
《计算机应用研究》2017年第9期2703-2706,共4页骆伟宾 闻成 谭敏哲 
国家"973"计划资助项目(2014CB845302)
针对现有非线性控制方案的一些瓶颈问题,从线性控制的角度出发,开展了一种用于WMR的线性二次型最优控制方法设计的研究。基于WMR的运动学模型采用动态反馈线性化技术将非线性运动学模型转换为线性模型;然后选取跟踪误差及误差收敛速度...
关键词：轮式移动机器人 渐进跟踪 动态反馈线性化 LQ最优 精确性 快速性 
Hankel矩阵辨识法在天线伺服系统中的应用被引量：2
《测控技术》2015年第6期118-121,共4页闻成 邱小红 王元 
国家自然科学基金重点项目(60834003;60774057);中国电子科技集团公司第五十四研究所新技术研究高校合作资助项目(K1128006)
与经典控制理论方法相比,采用现代控制方案提高天线伺服系统的控制性能,对系统辨识精度提出了更高的要求。介绍了一种基于Markov系数的Hankel矩阵辨识法,并以实际系统为例验证了辨识效果。实验结果表明,此种方法对大口径天线伺服系统能...
关键词：系统辨识 Markov系数 HANKEL矩阵 天线伺服系统 
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