杨志红

作品数：3被引量：8H指数：1
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供职机构：哈尔滨工业大学航天学院控制科学与工程系更多>>
发文主题：线性矩阵不等式鲁棒控制HLMIYOULA参数化更多>>
发文领域：自动化与计算机技术理学航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《哈尔滨工业大学学报》《电机与控制学报》更多>>
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一种改善系统性能的鲁棒H_2/D稳定控制方法
《哈尔滨工业大学学报》2006年第3期339-342,347,共5页马广富 杨志红 
利用投影引理得出了控制系统分析和综合的一个新框架.在该框架下针对实多面体不确定连续时间系统,提出了基于扩展LM I条件的鲁棒H2/D稳定的状态反馈控制设计方法,所提出的方法能够使用不同的并且是参数依赖的Lyapunov函数来进行鲁棒控...
关键词：鲁棒控制 D-稳定 线性矩阵不等式 参数依赖的Lyapunov函数 
基于扩展LMI的多目标H_2/H_∞状态反馈控制综合被引量：7
《电机与控制学报》2004年第4期333-337,共5页杨志红 马广富 李传江 
对于连续时间系统的多目标H2／H∞控制问题通过状态反馈给出了一个新的综合方法。该方法依赖于引入的附加变量,降低了通常条件下基于LMI的多目标控制问题的保守性。新方法应用消去引理(Elimination Lemma)得出扩展的H2性能和H∞性能的LM...
关键词：鲁棒控制 线性矩阵不等式 状态反馈 反馈控制 多目标H2/H∞控制问题 
基于有限维YOULA参数化的多目标H_2/H_∞最优控制被引量：1
《电机与控制学报》2004年第4期345-349,共5页马广富 杨志红 胡庆雷 
讨论了多目标H2／H∞最优控制器的设计问题。针对文献[1]中Scherer提出的基于观测器结构的Youla参数化算法,给出了其解存在的必要条件。并基于此算法,将多目标H2／H∞最优控制器的设计问题转化为可解的线性矩阵不等式(LMI)的凸优化问题...
关键词：鲁棒控制 多目标H2/H∞最优控制 有限维 YOULA 参数化 线性矩阵不等式 
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