袁浩

作品数：37被引量：134H指数：7
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供职机构：天津大学更多>>
发文主题：液位模糊控制拉格朗日方程PLC自动控制更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学金属学及工艺电气工程更多>>
发文期刊：《电气电子教学学报》《实验技术与管理》《组合机床与自动化加工技术》《电气传动》更多>>
所获基金：天津市普通高等学校本科教学质量与教学改革研究计划项目国家级大学生创新创业训练计划天津市重大科技攻关项目更多>>
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新工科智能制造实践教学平台建设被引量：3
《实验技术与管理》2023年第9期275-279,共5页于赫洋 刘丽萍 王超 袁浩 白瑞峰 
教育部高等学校自动化类专业教学指导委员会教育教学改革研究课题(2019A01),教育部产学合作协同育人项目(202002192018);天津大学新工科项目式教学改革重点建设项目(天大校教[2021]1号)。
为探索新工科导向的工程教育改革新模式,该文依托“未来智能机器与系统”平台真实再现流程工业生产线的全貌,构建面向智能制造人才培养的实践教学系统。系统结合智能制造核心架构,针对边缘层、平台层和应用层分别设计教学内容,通过设备...
关键词：新工科 智能制造 实践平台 案例设计 
旋转二级倒立摆的双闭环模糊控制被引量：6
《实验技术与管理》2017年第6期50-53,58,共5页房朝晖 蒋云鹏 袁浩 
天津大学本科教学工程-实践创新基地建设项目(0903040401);天津大学2014年校级实验室建设改革项目(LAB2014-16);天津大学2014年实验教学改革与研究项目(2014-44);天津大学2016年国家级大学生创新创业训练计划项目(201610056030);天津大学2016年大学生创新创业训练计划项目(201610056310)
针对加拿大Quanser公司提供的旋转二级倒立摆实验装置,利用Lagrange方程进行系统建模,并将双闭环模糊控制方案应用到旋转二级倒立摆模型上。双闭环结构中,内环控制下摆杆角度,外环控制上摆杆角度,针对内外环分别设计了模糊控制器。实验...
关键词：旋转二级倒立摆 双闭环模糊控制 LAGRANGE方程 
自立倒立摆系统的自摆起及稳定控制被引量：7
《实验技术与管理》2015年第11期62-65,72,共5页刘继光 王丽军 袁浩 
首先基于拉格朗日方程建立了自立倒立摆系统的数学模型,然后采用线性二次型最优控制与PD控制相结合的控制方法,并通过设计开关控制来实现2个控制器的切换,最终实现对倒立摆系统的自摆起和稳定控制。
关键词：自立倒立摆系统 线性二次型最优控制 PD 控制 开关控制 
自适应控制策略在液位系统中的实现被引量：2
《实验室科学》2015年第3期11-13,16,共4页刘继光 袁浩 李褀 
以拓展学生的实验教学平台为目的,应用三菱Q系列PLC分别设计过程控制系统的PID控制器以及自适应PID控制器,实现二阶水槽的液位控制。通过应用三菱PX-Developer开发工具实现PID控制器和自适应PID控制器的编程、运行以及在线调试。根据所...
关键词：三菱Q系列PLC PX-Developer 液位控制系统 PID控制 自适应PID控制 
基于Irai的啤酒生产线虚拟控制平台设计与实现被引量：10
《实验技术与管理》2015年第6期127-129,共3页刘继光 袁浩 汪泽 王玥 
为解决教学设备不足的问题,将学科专业与信息技术深层融合,提出了一种利用3D图形作为虚拟被控对象的全新的控制思路。通过建立虚拟啤酒生产线的三维立体模型、模型动作设置、PLC与虚拟控制平台的通信,实现PLC对虚拟生产线的控制。由虚...
关键词：虚拟控制平台 啤酒生产线 PLC Irai 3D模型 
模拟啤酒生产线可视化中央监控系统设计与实现被引量：10
《实验技术与管理》2014年第9期120-123,134,共5页袁浩 白瑞峰 房朝晖 杨博 
天津市普通高等学校本科教学质量与教学改革研究计划项目(D03-0808);天津大学本科综合改革立项(11JYZD);天津大学大学生创新训练项目(201310056145)
针对可编程控制器及运动控制系统等课程教学的实际需要、工科学生自主创新能力以及实践能力的培养,在模拟啤酒生产线实验装置上,利用以太网、组态及数据库技术,设计了可视化中央监控系统。实现了模拟啤酒生产线的自动化运行,远程视频监...
关键词：监控系统 啤酒灌装 模拟生产线 PLC 现场总线 
二自由度旋转机架模糊控制策略探索被引量：1
《实验技术与管理》2010年第12期32-35,共4页袁浩 陈晓倩 刘继光 
二自由度旋转机架是典型的多变量、非线性系统。介绍了该系统基于拉格朗日方程建立的数学模型,将模糊控制理论中的双闭环模糊控制方案应用到二自由度旋转机架模型上,其中内环控制机械手臂的角度,外环控制摆杆的角度。实验证明,模糊控制...
关键词：二自由度旋转机架系统 拉格朗日方程 双闭环模糊控制 抗扰性能 
基于三菱Q系列PLC工业生产控制系统的设计被引量：10
《实验室科学》2010年第2期162-164,共3页杨剑 袁浩 
利用三菱公司Q系列PLC及相关设备完成了生产线控制系统设计,探究了该设备对步进电机,伺服电机,普通交流异步电机以及多种气动装置和多种检测传感器的控制方法。控制系统中涵盖了模拟量数字量输入输出设备、伺服驱动器、定位控制、运动...
关键词：Q系列PLC 控制系统设计 双线圈解决 机械手方案 
LQR控制策略在旋转机架模型中的应用被引量：1
《实验室研究与探索》2010年第3期54-56,共3页袁浩 刘继光 李保林 
以加拿大Quanser公司生产的2自由度起重机机架模型———旋转机架系统为研究对象,首先基于拉格朗日方程建立了系统的数学模型,然后对模型进行了线性化处理得到了其状态空间表达式,在此基础之上设计出了线性二次型最优控制器(LQR)。借助M...
关键词：二自由度起重机机架模型 拉格朗日方程 线性近似化 线性二次型最优控制器 
二自由度机器人轨迹控制的研究
《实验技术与管理》2009年第8期26-28,共3页郝莹 袁浩 王君 杨剑 
以加拿大Quanser公司开发的二自由度机器人系统为对象，研究二自由度机器人的轨迹控制问题。建立二自由度机器人系统的数学模型，利用测速反馈（PV）方法设计控制器并完成机器人的运动学分析；在Matlab环境下利用Simulink对系统进行仿...
关键词：二自由度机器人 轨迹控制 反馈 
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