程兆林

作品数：52被引量：206H指数：8
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供职机构：山东大学数学学院更多>>
发文主题：线性矩阵不等式最优控制HLMI奇异时滞系统更多>>
发文领域：自动化与计算机技术理学电气工程经济管理更多>>
发文期刊：《自动化学报》《电力系统自动化》《技术经济》《系统工程与电子技术》更多>>
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切换网络下时变线性多智能体系统的指数同步被引量：7
《自动化学报》2015年第8期1528-1532,共5页王兴平 宋艳荣 程兆林 
研究切换网络下时变连续线性多智能体系统的同步问题,在智能体动态满足一致完全可控性条件下,设计出同步协议,通过将多智能体系统同步问题表示为矩阵无穷乘积形式并论证矩阵无穷乘积指数收敛到0,给出了多智能体系统指数同步结论,最后以...
关键词：时变线性多智能体系统 指数同步 协议 矩阵无穷乘积 
一类增长率依赖输出的非线性系统的输出反馈输出跟踪控制
《控制理论与应用》2015年第1期110-114,共5页王兴平 朱泓霖 程兆林 
研究一类增长率依赖输出非线性系统的输出反馈输出跟踪控制问题.利用系统结构特点,构造出系统实现输出跟踪时内部状态的渐近轨迹.通过建立状态与渐近轨迹偏差的动态方程,将输出跟踪问题转化为偏差系统的镇定问题,然后通过设计偏差系统...
关键词：非线性系统 输出反馈 输出跟踪 观测器 反步方法 
一类非线性大系统的分散输出反馈全局跟踪控制
《山东大学学报（理学版）》2013年第6期61-66,共6页王兴平 程兆林 
研究一类满足满足Lipschitz条件非线性大系统的分散输出反馈全局渐近跟踪控制问题。通过对输出参考信号的递归处理,给出了一个时变的含有两类设计参数的分散输出反馈跟踪控制器,并给出了设计参数的确定方法使得各子系统输出全局指数渐...
关键词：非线性大系统 分散输出反馈 分散跟踪控制 
一致仿缩矩阵无穷乘积的收敛性及在Vicsek模型同步问题中的应用
《系统科学与数学》2013年第6期724-731,共8页王兴平 程兆林 
研究仿缩矩阵无穷乘积的收敛问题.将文献中的仿缩矩阵概念推广,提出一致仿缩集合概念,并推导出一致仿缩集的若干的有用的性质.基于这些性质,利用R^n空间的紧致性质证明了如下结论:取自一致仿缩集的任意无穷矩阵乘积都是收敛的,并给出了...
关键词：一致仿缩集合 矩阵无穷乘积 Vicsek模型 同步 
奇异时滞系统的鲁棒故障检测和分离观测器
《系统工程与电子技术》2008年第12期2466-2470,共5页李振波 朱淑倩 程兆林 
中国博士后科学基金(20070410361);山东省博士后科研项目专项经费(200602006)资助课题
讨论了一类不确定奇异时滞系统的鲁棒故障检测和分离观测器(RDO)设计问题,设计所有的观测器使得它们的冗余信号对非故障因素具有鲁棒性,并设计每个观测器使其冗余信号对一组特定的故障不敏感而对其余故障敏感。给出了RDO存在的充分条件...
关键词：故障检测与分离 观测器 奇异时滞系统 
非线性大系统的分散输出反馈半全局鲁棒镇定被引量：5
《自动化学报》2007年第4期428-431,共4页王兴平 顾文锦 张友安 程兆林 
总装武器设备预研重点基金项目(6140511)资助~~
从半全局镇定角度研究非线性大系统的分散输出反馈鲁棒镇定问题．对一类满足新型增长条件的非线性大系统,给出了分散输出反馈半全局鲁棒镇定控制器的设计方法．对任意给定状态空间的紧子集,可经此方法设计分散输出反馈控制器,使受控大...
关键词：非线性大系统 分散输出反馈 半全局镇定 
不确定奇异时滞系统的时滞相关型鲁棒H_∞弹性控制被引量：11
《控制理论与应用》2007年第4期587-593,共7页朱淑倩 张承慧 李振波 程兆林 
国家自然科学基金(50477042).
研究了含范数有界参数不确定性的奇异时滞系统的时滞相关型鲁棒H_∞弹性控制问题.文中所考虑的控制器增益摄动包括加性摄动和乘性摄动两种形式.在标称奇异时滞系统的时滞相关型稳定性判据的基础上,引入了一个新的时滞相关型有界实引理(B...
关键词：奇异时滞系统 鲁棒H∞弹性控制 时滞相关型判据 线性矩阵不等式(LMI) 锥补线性化算法 
非方广义系统的未知输入有限时间观测器设计被引量：1
《控制理论与应用》2006年第6期986-990,共5页孙丽瑛 程兆林 王玉振 
研究了含未知输入的非方广义系统的有限时间输入解耦观测器设计问题,在一定条件下基于非方广义系统的结构特征,引入一个输入-状态对的非奇异转换,把含未知输入的非方广义系统等价地转化为输入已知的正常状态空间系统．用传统的设计正常...
关键词：非方广义系统 未知输入估计 有限时间观测器 
时滞相关型离散时变时滞奇异系统的鲁棒镇定被引量：3
《控制与决策》2006年第5期536-540,共5页马树萍 程兆林 
国家自然科学基金项目(10371067);山东大学青年基金项目(11140053187004)
讨论含参数不确定的离散时变时滞奇异系统的时滞相关的鲁棒状态反馈稳定化问题.在一系列等价变换下,阐述了其和一个不确定正常线性离散时变时滞系统的鲁棒状态反馈稳定化问题的等价关系;利用矩阵不等式方法,给出一个对所有容许的不确定...
关键词：离散奇异系统 时变时滞 时滞相关 不确定性 鲁棒稳定化 
奇异系统的不定号二次型指标最优控制问题被引量：2
《自动化学报》2006年第2期271-278,共8页马树萍 程兆林 
国家自然科学基金(10371067)山东大学青年基金(11140053187004)资助~~
讨论奇异系统的不定号LQ问题(二次型指标中的权矩阵含有负特征值的最优控制问题)．首先指出问题的可解性,并给出了问题等价转化为奇异系统的奇异LQ问题的充要条件．然后基于等价的奇异系统奇异LQ问题,给出问题存在唯一最优控制-轨线对...
关键词：不定号二次型指标 最优控制 奇异系统 
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