非线性大系统的分散输出反馈半全局鲁棒镇定  

Decentralized Output Feedback Semiglobal Robust Stabilization of Large-Scale Nonlinear Systems

作　　者：王兴平[1] 顾文锦[2] 张友安[2] 程兆林[3] 

机构地区：[1]海军航空工程学院应用数学研究所,烟台264001 [2]海军航空工程学院飞行器控制系统研究所,烟台264001 [3]山东大学数学与系统科学学院,济南250100

出　　处：《自动化学报》2007年第4期428-431,共4页Acta Automatica Sinica

基　　金：总装武器设备预研重点基金项目(6140511)资助~~

摘　　要：从半全局镇定角度研究非线性大系统的分散输出反馈鲁棒镇定问题．对一类满足新型增长条件的非线性大系统,给出了分散输出反馈半全局鲁棒镇定控制器的设计方法．对任意给定状态空间的紧子集,可经此方法设计分散输出反馈控制器,使受控大系统在原点是渐近稳定的同时吸引域包含指定的紧子集．The problem of decentralized semiglobal robust stabilization via output feedback for large-scale nonlinear systems is studied. A constructive procedure is presented for a class of large-scale nonlinear systems satisfying new growth condition for designing decentralized output feedback semiglobal stabilizing controllers. For any given compact subset of state space, the controllers made through the procedure make large-scale nonlinear systems asymptotically stable with the domain of attraction containing the given compact subset.

关 键 词：非线性大系统 分散输出反馈 半全局镇定 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]