云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 半全局镇定

半全局镇定: 作品数：11被引量：20H指数：2; 导出分析报告; 相关领域：自动化与计算机技术更多>>; 相关作者：蔡秀珊韩正之寇春海刘梦良张友安更多>>; 相关机构：上海交通大学山东大学浙江师范大学哈尔滨工业大学更多>>; 相关期刊：《系统科学与数学》《中国学术期刊文摘》《控制理论与应用》《桂林电子科技大学学报》更多>>; 相关基金：国家自然科学基金福建省教育厅科技项目浙江省自然科学基金浙江省教育厅科研计划更多>>

一类前馈非线性系统的输出反馈半全局镇定: 《系统科学与数学》2014年第12期1486-1495,共10页刘梦良刘允刚张健; 国家自然科学基金(61325016;61273084;61233014);山东省自然科学杰出青年基金(QJ200919);山东大学自主创新项目(2012JC014)资助课题; 研究一类前馈非线性系统的输出反馈半全局镇定问题.值得指出的是,文章研究的系统不可测状态依赖增长包含线性和高阶两部分,融合并推广了许多现有文献中的增长条件.文章基于线性低增益观测器,利用输出反馈占优方法,构造了结构简单且易于...; 关键词：前馈非线性系统半全局镇定输出反馈

Semiglobal Stabilization via Output-feedback for a Class of Uncertain Nonlinear Systems被引量：1: 《自动化学报》2013年第12期2154-2159,共6页LIU Meng-Liang LIU Yun-Gang; Supported by National Natural Science Foundations of China （61325016, 61273084, 61233014）, Natural Science Foundation for Distinguished Young Scholar of Shandong Province of China （JQ200919）, and the Independent Innovation Foundation of Shan- dong University （2012JC014）; 这份报纸为不明确的非线性的系统的一个班经由产量反馈认为 semiglobal 是稳定。与存在结果不同，在调查下面的系统拥有更严肃的非线性和实质地增加产量反馈的困难的未知控制系数控制器设计。联合 backstepping 方法和产量反馈支配途径...; 关键词：不确定非线性系统输出反馈控制器半全局镇定全局渐近稳定性全局稳定控制系数参数选用闭环系统

控制理论: 《中国学术期刊文摘》2008年第17期18-19,共2页; 一类输入饱和系统带极点保证的半全局镇定；不确定时滞系统多目标约束下的满意容错控制；一类径向基神经网络干扰观测器轨迹线性化控制；一类不确定混沌系统的鲁棒同步控制；; 关键词：控制理论不确定时滞系统径向基神经网络不确定混沌系统故障诊断算法半全局镇定多目标约束线性化控制

一类非线性系统的半全局实用镇定: 《桂林电子科技大学学报》2008年第3期254-257,共4页林蓉; 福建省三明学院优势学科基金项目(YSXK0603);三明学院科技基金项目(B0701/G); 在一类非线性系统的半全局实用镇定问题上,通过构造一个组合Lyapunov函数,对任意给定紧子集,利用线性部分设计一个控制器,可半全局实用镇定整个闭环系统的平衡点,且吸引域包含指定的紧子集。最后的仿真实例说明了文中方法的有效性。; 关键词：非线性系统控制LYAPUNOV函数半全局镇定

一类输入饱和系统带极点保证的半全局镇定被引量：1: 《武汉大学学报（工学版）》2008年第2期111-115,共5页付东旭刘惠康周彬; 研究了一类输入饱和系统的半全局镇定问题.首先通过变换,将一类特殊的代数Riccati方程的求解等价成代数Lyapunov方程的求解,并研究了其解的性质.利用该方程的解构造出了一类输入饱和系统的半全局镇定的低-高增益反馈律.该方法只需求解...; 关键词：饱和系统半全局镇定渐近零能控指数稳定

非线性大系统的分散输出反馈半全局鲁棒镇定被引量：5: 《自动化学报》2007年第4期428-431,共4页王兴平顾文锦张友安程兆林; 总装武器设备预研重点基金项目(6140511)资助~~; 从半全局镇定角度研究非线性大系统的分散输出反馈鲁棒镇定问题．对一类满足新型增长条件的非线性大系统,给出了分散输出反馈半全局鲁棒镇定控制器的设计方法．对任意给定状态空间的紧子集,可经此方法设计分散输出反馈控制器,使受控大...; 关键词：非线性大系统分散输出反馈半全局镇定

具有零动态仿射非线性系统控制Lyapunov函数的构造被引量：7: 《控制理论与应用》2007年第3期391-395,共5页蔡秀珊汪晓东吕干云; 浙江省自然科学基金资助项目(Y105141);浙江省教育厅科研基金资助项目(20050291);浙江师范大学国家基金预研资助项目(2005gjjj021).; 研究具有零动态仿射非线性系统控制Lyapunov函数的构造问题.提出通过求解一个Lyapunov方程获得可线性化部分的二次型控制Lyapunov函数.由可线性部分的控制Lyapunov函数和零动态部分的Lyapunov函数,通过构造一个正定函数,得到了整个系统...; 关键词：非线性系统控制LYAPUNOV函数半全局镇定零动态

一类非线性系统输出反馈的半全局实用镇定被引量：1: 《控制理论与应用》2005年第3期386-390,共5页蔡秀珊韩正之寇春海; 福建省教育厅科技项目(JA03163).; 研究了一类含有未知参数的非线性系统的半全局实用镇定问题,通过系统线性部分和零动态部分的Lyapunov函数构造了整个系统的Lyapunov函数,据此设计了使系统半全局实用稳定的状态反馈和动态输出反馈,且证明了只要未知参数不改变系统的相对...; 关键词：非线性系统半全局镇定半全局实用镇定零动态输出反馈

带有不确定性参数的多变量非线性系统的半全局实用镇定被引量：2: 《自动化学报》2004年第6期1021-1026,共6页蔡秀珊韩正之寇春海; 国家自然科学基金(69874025)福建省教育厅科技项目(JA03163)资助~~; 研究一类含有零动态和不确定性参数的多输入多输出非线性系统的镇定问题，通过构造一个组合 Lyapunov 函数，对非线性动态部分设计了一个控制器可半全局实用镇定整个闭环系统的平衡点．仿真实例说明了所采用方法的有效性．; 关键词：半全局镇定半全局实用镇定零动态

一类具有输入饱和的组合系统的半全局分散镇定被引量：2: 《控制与决策》2003年第5期555-558,共4页翟丁张庆灵陈跃鹏; 辽宁省普通高校学科带头人基金资助项目(124210);辽宁省科技基金资助项目(2001401041)。; 研究具有输入饱和组合系统在分散线性状态反馈控制作用下半全局镇定问题。首先给出饱和函数和M矩阵的定义和性质;然后指出所研究的问题是寻找一个分散状态反馈,使得第i阶闭环子系统和完全闭环系统在给定条件下一致渐近稳定;进而运用M矩...; 关键词：分散控制组合系统输入饱和半全局镇定

半全局镇定