不确定奇异时滞系统的时滞相关型鲁棒H_∞弹性控制  

Delay-dependent robust resilient H-infinity control for uncertain singular time-delay systems

作　　者：朱淑倩[1] 张承慧[2] 李振波[3] 程兆林[1] 

机构地区：[1]山东大学数学与系统科学学院 [2]山东大学控制科学与工程学院,山东济南250061 [3]山东经济学院统计与数学学院,山东济南250014

出　　处：《控制理论与应用》2007年第4期587-593,共7页Control Theory & Applications

基　　金：国家自然科学基金(50477042).

摘　　要：研究了含范数有界参数不确定性的奇异时滞系统的时滞相关型鲁棒H_∞弹性控制问题.文中所考虑的控制器增益摄动包括加性摄动和乘性摄动两种形式.在标称奇异时滞系统的时滞相关型稳定性判据的基础上,引入了一个新的时滞相关型有界实引理(BRL),进而给出了时滞相关型鲁棒H_∞弹性控制器存在的充分性条件,并利用LMIs和锥补线性化算法给出了控制器的表达式.从数值算例可以看出,所给出的设计算法是有效的.The delay-dependent robust resilient H-infinity control for singular time-delay systems with norm-bounded parameter uncertainty is investigated in this paper. The considered resilient controller is related to additive and multi- plicative controller gain variations. First, based on the delay-dependent stability criterion for nominal singular time-delay systems, a new delay-dependent bounded real lemma（BRL） is established. Then the sufficient conditions for the existence of the robust resilient H-infinity controller are presented. Moreover, the explicit expression for the desired controller is deigned by using the linear matrix inequalities（LMIs） and the cone complementarity linearization algorithm. Finally, a numerical example is presented to illustrate the effectiveness of the proposed method.

关 键 词：奇异时滞系统 鲁棒H∞弹性控制 时滞相关型判据 线性矩阵不等式(LMI) 锥补线性化算法 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]