鲁棒稳定化

作品数：26被引量：83H指数：6
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相关作者：钟守铭马树萍黎明李俊民褚健更多>>
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相关期刊：《山东大学学报（理学版）》《华南理工大学学报（自然科学版）》《电子科技大学学报》《控制与决策》更多>>
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具有非线性扰动的网络控制系统的鲁棒稳定化被引量：6
《控制与决策》2012年第12期1917-1920,共4页于水情 李俊民 
国家自然科学基金项目(60974139);中央高校基本科研业务费专项资金项目(72103676)
针对一类具有随机时延和非线性扰动的网络控制系统,利用变采样周期的方法,将连续被控对象离散化,使网络控制系统建模为部分转移概率未知的非线性Markov跳变系统.通过随机Lyapunov方法,给出保证整个闭环系统随机稳定的充分条件,同时得到...
关键词：网络控制系统 变采样周期 非线性扰动 部分转移概率未知 线性矩阵不等式 
时滞相关型离散时变时滞奇异系统的鲁棒镇定被引量：3
《控制与决策》2006年第5期536-540,共5页马树萍 程兆林 
国家自然科学基金项目(10371067);山东大学青年基金项目(11140053187004)
讨论含参数不确定的离散时变时滞奇异系统的时滞相关的鲁棒状态反馈稳定化问题.在一系列等价变换下,阐述了其和一个不确定正常线性离散时变时滞系统的鲁棒状态反馈稳定化问题的等价关系;利用矩阵不等式方法,给出一个对所有容许的不确定...
关键词：离散奇异系统 时变时滞 时滞相关 不确定性 鲁棒稳定化 
自动控制、自动控制设备及系统
《电子科技文摘》2006年第4期155-161,共7页
关键词：大学学报 控制理论与应用 控制器参数 自动控制设备 全垫升气垫船 全浮式气垫船 保性能 线性矩阵不等式方法 鲁棒镇定问题 鲁棒稳定化 舰船减摇鳍 大滞后过程 
含饱和驱动的线性时滞系统的时滞相关鲁棒稳定化被引量：6
《控制理论与应用》2005年第6期991-994,共4页张先明 吴敏 佘锦华 
教育部青年教师奖励计划资助项目(教人[2002]5号);国家杰出青年基金资助项目(60425310)
讨论含饱和驱动的线性时滞系统的时滞相关鲁棒稳定化以及控制器的设计问题.借助于积分不等式,利用Lyapunov_Krasovskii泛函方法,结合S_过程,获得了基于LMI的可稳定化的时滞相关条件,同时给出了无记忆控制器的设计方法,不必对原系统进行...
关键词：时滞相关 积分不等式 饱和驱动 状态反馈 线性矩阵不等式 
不确定线性多时变时滞系统的时滞相关鲁棒控制被引量：24
《控制与决策》2004年第5期496-500,共5页张先明 吴敏 何勇 
教育部博士点基金资助项目 (2 0 0 0 0 5 330 3) ;教育部青年教师奖励计划资助项目 (教人 [2 0 0 2 ]5号 ) .
提出一种积分不等式新方法 ,讨论不确定线性多时变时滞系统的鲁棒稳定性以及鲁棒稳定化问题 .首先利用 Park不等式建立了基于二次型项的积分不等式 ,利用这一不等式获得了系统基于 L MI的时滞相关、时滞导数相关鲁棒稳定条件 ;然后利用...
关键词：时滞相关 鲁棒稳定性 鲁棒稳定化 时滞状态反琦 LMI 
一类不确定离散奇异系统的鲁棒稳定化被引量：6
《控制理论与应用》2004年第5期765-769,775,共6页马树萍 程兆林 
山东大学青年基金项目(11140053187004).
讨论了离散奇异系统矩阵E中含时不变参数不确定的鲁棒状态反馈稳定化问题.首先,在一系列等价变换下,阐述了其和一个不确定正常线性离散系统的鲁棒状态反馈稳定化问题的等价关系;然后,利用线性矩阵不等式(LMI)方法,给出了鲁棒状态反馈稳...
关键词：离散奇异系统 鲁棒稳定化 状态反馈 线性矩阵不等式 
微分矩阵中含不确定的离散奇异系统鲁棒稳定化(I)
《山东大学学报（理学版）》2003年第2期23-28,共6页马树萍 
讨论了离散奇异系统微分矩阵E中含时不变参数不确定的鲁棒状态反馈稳定化问题的一种特殊情形 ,在不要求系统正则的条件下 ,阐述了其和一个不确定正常线性离散系统的鲁棒状态反馈稳定化问题的等价关系 ;利用线性矩阵不等式 (LMI)方法 。
关键词：离散奇异系统 鲁棒稳定化 状态反馈 线性矩阵不等式 
具多时滞的不确定多变量反馈系统的鲁棒稳定化被引量：6
《控制理论与应用》2002年第1期103-104,108,共3页孙继涛 邓飞其 刘永清 张银萍 
国家自然科学基金重点项目 (6993 40 3 0 );高等学校骨干教师资助计划资助项目
用矩阵测度研究了具有时滞的不确定系统 ,给出了在多变量反馈控制律作用下 ,系统指数渐近稳定的判别准则 ,推广和改进了文 [1～
关键词：矩阵测度 不确定性 时滞 多变量反馈系统 鲁棒稳定化 自动控制 
时滞不确定多变量反馈时变系统的鲁棒稳定化被引量：3
《华南理工大学学报（自然科学版）》2001年第7期55-57,共3页孙继涛 刘永清 邓飞其 
国家自然科学基金资助项目 (6 99340 30 )
用矩阵测度和时滞微分不等式研究了具多时滞的不确定多变量时变系统 ,给出了在多变量时变反馈控制律作用下 ,系统指数渐近稳定和BIBO稳定的判别准则 ,并推广和改进了前人的工作 .
关键词：不确定性 时滞 多变量反馈时变系统 鲁棒稳定化 BIBO稳定性 反馈控制律 
具有时滞的线性时变区间系统的鲁棒稳定及鲁棒稳定化
《数学研究》2000年第4期432-438,共7页邱亚林 
考虑一类具有时滞的线性时变区间系统的鲁棒稳定及鲁棒稳定化问题 .利用矩阵测度及时滞积分不等式 ,得到了它们的判定条件 .此外 ,在相同条件下 ,讨论了该类系统的BIBO稳定性 ,最后举二例说明本文结果的有效性 .
关键词：时滞 矩阵测度 鲁棒稳定化 不确定控制系统 线性时变区间系统 
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