鲁棒镇定问题

作品数：22被引量：44H指数：4
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带有分布时滞的中立型随机系统的鲁棒镇定问题
《渤海大学学报（自然科学版）》2017年第1期1-5,12,共6页苏亚坤 翟旭影 佟妲 李宝忠 
国家自然科学基金项目(No:61403043);辽宁省教育厅项目(No:L20144046);辽宁省自然科学基金项目(No:2015020060)
研究了非线性中立型随机T-S模糊时滞系统的鲁棒镇定问题.利用Lyapunov函数、It ?微分公式和Schour complement定理,得出了T-S模糊闭环系统的鲁棒镇定的线性矩阵不等式形式的新方法.
关键词：线性矩阵不等式(LMI) 随机T-S模糊系统 鲁棒镇定 分布时滞 
一类不确定非线性时延状态网络化系统的鲁棒H_∞控制研究
《数学学习与研究》2013年第5期101-101,共1页仇计清 孙晓岭 杨丽芸 刘树娜 
1.引言在分布式控制系统中,传感器、控制器、执行器等通过实时通讯网络构成的闭环反馈控制系统称为网络化控制系统(Networked Control Systems,NCSs),与传统的点对点结构的系统相比,NCS具有成本低、易于信息共享、易于扩展维护、灵活性...
关键词：网络化系统 状态反馈控制器 输出反馈控制器 鲁棒镇定问题 不确定性系统 线性矩阵不等式 鲁棒稳定性 
不确定离散线性脉冲系统的状态反馈镇定被引量：1
《华中科技大学学报（自然科学版）》2011年第2期53-56,共4页曲婷 王辛刚 
浙江省教育厅资助项目(GD8081030505)
从不同角度研究具有多面体参数不确定性的离散时间线性脉冲系统的鲁棒镇定问题.在系统的状态及控制量受时域约束的情况下,给出了一种能够保证闭环系统鲁棒稳定性且约束始终满足的线性状态反馈控制器设计方法.应用该方法,可以通过计算有...
关键词：脉冲系统 不确定系统 反馈控制 鲁棒镇定问题 限制 
奇异摄动系统鲁棒镇定问题
《计算机工程与应用》2010年第31期246-248,共3页刘丽丽 王凯明 彭济根 
新世纪优秀人才支持计划资助;陕西师范大学青年科技项目(No.200801009);长安大学科技发展基金~~
讨论了确定与不确定奇异摄动系统的稳定性问题。首先给出了确定系统稳定及不确定系统鲁棒稳定的条件,同时给出摄动参数的稳定上界,其次,对不稳定系统,给出了状态反馈可镇定的条件及控制器的求解。这些条件均可由MATLAB中的求解器求解。...
关键词：奇异摄动系统 镇定 线性矩阵不等式 
一类非线性网络控制系统的鲁棒镇定问题
《太原科技大学学报》2010年第1期25-28,共4页马玉龙 
研究了一类带有不确定的非线性网络控制系统(NCSs)的鲁棒镇定问题。在非线性NCSs中,被控对象被表示为一个带有不确定的Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型。利用Lyapunov-Krasovskii泛函方法和时滞输入方法,针对不确定非线性NCSs,给出了一个基...
关键词：非线性网络控制系统 T—S模糊系统 鲁棒镇定性 
区间对象族最优鲁棒镇定问题研究
《兵工学报》2009年第6期701-708,共8页吕斌 伍清河 
国家自然科学基金资助项目(69574003)(69904003);国家部委预研基金项目(YJ0267016)
主要研究了区间对象族的鲁棒镇定问题。区间对象族满足可镇定性条件,即每一个对象都没有不稳定的零极相消,是其鲁棒镇定问题可解的一个必要条件。本文将说明区间对象族满足可镇定性条件同时也是其鲁棒镇定问题可解的充分条件,并通过示...
关键词：控制理论 鲁棒镇定问题 区间对象族 可镇定性半径 稳定性半径 最优鲁棒控制器 
一类不确定非线性离散时滞系统的鲁棒镇定问题被引量：9
《郑州大学学报（理学版）》2006年第3期10-16,共7页方建印 王莉萍 丛梅艳 
河南省自然科学基金资助项目;编号0611056000
研究了不确定非线性离散系统的鲁棒镇定问题,把不确定非线性离散系统的鲁棒镇定问题转化为严格的线性矩阵不等式,给出了可设计系统无记忆状态反馈控制律的充分条件;当条件满足时设计出无记忆状态反馈控制律使闭环系统渐近稳定,同时得到...
关键词：不确定离散系统 时滞 反馈控制 鲁棒镇定 非线性扰动 
不确定时滞线性系统的鲁棒镇定问题被引量：2
《江南大学学报（自然科学版）》2006年第3期298-301,共4页华民刚 崔宝同 
国家自然科学基金项目(60574051);江南大学基础研究与开放基金项目
针对过程控制中普遍存在的时滞和不确定现象,应用Lyapunov稳定方法和Riccati方程方法研究了存在滞后的不确定线性系统的鲁棒镇定问题,其中的不确定性是时变有界的,不要求满足“匹配条件”;获得了一类不确定线性时滞系统用状态反馈控制...
关键词：鲁棒镇定 时滞系统 LYAPUNOV函数 渐近稳定 RICCATI方程 
自动控制、自动控制设备及系统
《电子科技文摘》2006年第4期155-161,共7页
关键词：大学学报 控制理论与应用 控制器参数 自动控制设备 全垫升气垫船 全浮式气垫船 保性能 线性矩阵不等式方法 鲁棒镇定问题 鲁棒稳定化 舰船减摇鳍 大滞后过程 
时滞不确定关联大系统的鲁棒镇定问题被引量：4
《江南大学学报（自然科学版）》2006年第1期74-77,共4页于新刚 崔宝同 华民刚 
国家自然科学基金项目(10371072);江南大学基础研究与开放基金项目
基于一类时滞不确定关联大系统的鲁棒镇定问题,设计了一种鲁棒控制器;通过线性矩阵不等式分别对子系统设计了无记忆分散状态反馈控制器,从而使得整个时滞不确定关联大系统渐近稳定.文中通过数值举例说明了本定理的可行性.
关键词：关联大系统 时滞 鲁棒控制器 渐近稳定 
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