线性矩阵不等式方法

作品数：51被引量：166H指数：7
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肘内式悬挂LMI优化的多目标输出反馈控制研究
《机电工程》2021年第5期544-551,共8页胡峰波 董胜 袁朝辉 
国家自然科学基金青年科学基金资助项目(61705184)。
针对被动式油气悬挂不能有效降低车辆车体垂直振动的问题,建立了肘内式半主动悬挂的动力学模型。提出了一种应用多目标输出反馈控制调节节流孔的大小,来增加行驶平顺性的方法;该方法在线性矩阵不等式(LMI)框架下,应用多目标输出反馈调...
关键词：肘内式油气悬挂 动力学模型 线性矩阵不等式方法 多目标输出反馈 
具有可调式液力惯容器的蓄能悬架H_∞控制
《公路交通科技》2018年第12期118-123,共6页卜祥风 谢友浩 
国家自然科学基金项目(71601046);安徽省教育厅自然科学研究项目(KJ2015B20);安徽省高校自然科学研究项目(KJ2016B12);安徽省高校省级质量工程项目(2016zy090)
为了解决传统定惯容油缸马达液力惯容器无法调节对外输出力和飞轮换向有较大冲击的问题,通过引入液压单向桥和并联比例阀,构成可调式油缸马达液力惯容器,组成蓄能悬架系统。以可调惯容器为对象,通过建立悬架系统动力学模型,为蓄能悬架...
关键词：汽车工程 蓄能悬架 数值仿真 H∞控制 惯容器 线性矩阵不等式方法 
基于保性能自适应RBF神经网络的MR半主动非线性鲁棒分散控制被引量：1
《工程力学》2018年第10期47-55,共9页潘兆东 谭平 周福霖 
科技部"十二五"支撑计划子课题(2012BAJ07B02);国家自然科学基金项目(97315301-07;51408142);教育部创新团队项目(IRT13057)
该文针对模型参数不确定的非线性结构半主动分散控制问题进行研究。首先,采用退化Bouc-Wen滞回模型模拟层间恢复力,并考虑模型参数(质量、刚度和阻尼)不确定及子系统间的耦合项,建立了子控制系统误差状态方程;在此基础上,设计了由保性...
关键词：MR半主动控制 鲁棒分散控制 自适应RBF神经网络控制 保性能控制 LYAPUNOV稳定性理论 线性矩阵不等式方法 
非线性多智能体系统的分布式编队控制被引量：1
《天津职业技术师范大学学报》2018年第2期44-48,53,共6页连文瑜 刘佳 张运喜 李伟勋 
国家自然科学基金资助项目(61703307);天津市应用基础与前沿技术研究计划青年项目(15JCQNJC04200);天津市高等学校科技发展基金资助项目(JWK1614);天津职业技术师范大学科研启动基金资助项目(KYQD14032)
根据一致性协议,设计了多智能体系统的分布式编队控制算法,运用Lyapunov函数理论及模型转换分析了多智能系统的稳定性,以线性矩阵不等式的方法给出了多智能体系统实现编队控制稳定性的充分条件,并通过数值仿真验证了该理论的有效性。
关键词：多智能体系统 非线性系统 分布式编队控制 LYAPUNOV函数 线性矩阵不等式方法 
非线性网络化控制系统的非脆弱耗散滤波器被引量：1
《南京理工大学学报》2017年第6期698-707,共10页王剑峰 谢光前 姜顺 潘丰 
国家自然科学基金(61403168);江苏省高校自然科学基金(16KJB520003)
针对非线性网络化控制系统中滤波器参数的摄动问题,考虑传感器-滤波器存在随机一步时延和丢包,设计了1种非脆弱耗散全阶滤波器。滤波器参数具有范数有界不确定性。通过构造Lyapunov函数,使用线性矩阵不等式方法推导出非脆弱耗散滤波器...
关键词：非线性控制系统 网络化控制系统 非脆弱滤波器 耗散滤波器 线性矩阵不等式方法 
2-D系统一般模型函数观测器设计
《南京理工大学学报》2013年第4期511-516,共6页王璐 徐慧玲 盛梅 
国家自然科学基金(61174137);高等学校博士学科点专项科研基金(20113219110026)
为了对2-D系统一般模型(2-D GM)进行状态估计,该文对2-D GM的渐近函数观测器的存在性与设计问题进行了研究。基于矩阵的秩条件给出了2-D GM的渐近函数观测器存在的充要条件。利用线性矩阵不等式方法给出渐近函数观测器的设计方法。通过...
关键词：二维系统 一般模型 函数观测器 线性矩阵不等式方法 
时变不确定时滞系统的稳定性分析被引量：7
《吉林大学学报（信息科学版）》2012年第5期456-461,共6页孙凤琪 
高校基本科研基金资助项目(N100406010)
为解决一类带有时变时滞不确定系统的鲁棒稳定性控制问题,通过细化不确定信息的结构,利用Lya-punov泛函方法,通过构造一种新的Lyapunov-Krasovskii泛函,给出了基于线性矩阵不等式的一种新的鲁棒稳定性判据。所得结论具有普遍性,所提方...
关键词：不确定时滞系统 LYAPUNOV泛函 线性矩阵不等式方法 鲁棒控制 
线性不确定离散系统的鲁棒H_∞控制器设计
《江苏科技大学学报（自然科学版）》2011年第6期582-587,共6页张振娟 范蓉蓉 
国家自然科学基金资助项目(60874021;61004027);江苏省自然科学基金资助项目(BK2010275);江苏省高校自然科学基金资助项目(10KJB120003);江苏省高校"青蓝工程"资助项目
研究了一类具有范数有界非线性不确定性的线性离散时间系统的鲁棒H∞控制问题.目的是设计输出反馈控制器和估计不确定性的界,使得闭环系统鲁棒稳定且具有给定的H∞性能水平.首先,利用二次Lyapunov函数方法给出了无激励系统的鲁棒H∞性...
关键词：离散时间系统 鲁棒H∞控制 线性矩阵不等式方法 不确定性 
Delta域广义预测控制的线性矩阵不等式方法
《滨州学院学报》2010年第3期89-93,共5页杨文斌 伊传坤 
针对预测控制算法中滚动优化带来的算法不稳定问题,提出Delta域广义预测控制的线性矩阵不等式方法.在Delta域用LMI方法设计预测控制器,给出稳定控制器存在的条件和基于LMI稳定控制器的闭环结构.
关键词：DELTA算子 广义预测控制 线性矩阵不等式 闭环稳定性 
汽车主动悬架H_2/H_∞多目标控制线性矩阵不等式方法被引量：6
《重庆大学学报（自然科学版）》2010年第4期1-8,共8页李以农 郑玲 罗铭刚 米林 
国家自然科学基金资助项目(50875270);教育部重点实验室开放基金资助项目(2009KLMT05);重庆市科技项目(CSTC;2008BA6025;CSTC;2008AC6097)
采用七自由度整车模型,以实现较好的平顺性和操纵稳定性为目标,选取路面垂直速度扰动到输出平顺性评价信号传递函数的H2范数为平顺性指标,路面垂直速度扰动到输出操纵稳定性评价信号传递函数的H∞范数为操纵稳定性指标,设计了基于LMI(li...
关键词：汽车悬架 平顺性 操纵性 线性矩阵不等式 多目标优化 
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