盛梅

作品数:11被引量:7H指数:1
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供职机构:南京理工大学理学院更多>>
发文主题:卡尔曼滤波ROESSER模型状态估计鲁棒H_∞控制KALMAN滤波器更多>>
发文领域:自动化与计算机技术理学自然科学总论电子电信更多>>
发文期刊:《宇航计测技术》《兵工学报》《控制理论与应用》《南阳理工学院学报》更多>>
所获基金:国家自然科学基金江苏省博士后科研资助计划项目南京理工大学科研发展基金资助项目国家教育部博士点基金更多>>
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2-D系统一般模型函数观测器设计
《南京理工大学学报》2013年第4期511-516,共6页王璐 徐慧玲 盛梅 
国家自然科学基金(61174137);高等学校博士学科点专项科研基金(20113219110026)
为了对2-D系统一般模型(2-D GM)进行状态估计,该文对2-D GM的渐近函数观测器的存在性与设计问题进行了研究。基于矩阵的秩条件给出了2-D GM的渐近函数观测器存在的充要条件。利用线性矩阵不等式方法给出渐近函数观测器的设计方法。通过...
关键词:二维系统 一般模型 函数观测器 线性矩阵不等式方法 
随机2-D系统的集员状态估计
《南阳理工学院学报》2009年第1期27-30,共4页盛梅 王为群 邹云 
国家自然科学基金资助(60574015)
本文研究了噪声在有界椭球集的2-DFMII模型的状态向量的递推估计问题。从提高计算的有效性和可实现性出发,通过在不同的更新阶段采用优化定界椭球(OBE)算法,对该系统提出了一种新的状态估计方法。所得状态估计是状态空间里一个集合而不...
关键词:2-D系统 2-D FMII模型 优化定界椭球(OBE)算法 集员估计 
一类不确定非线性2-D Markovian跳跃系统的鲁棒随机镇定被引量:1
《南京理工大学学报》2008年第2期205-208,共4页盛梅 王为群 邹云 
国家自然科学基金(60574015);南京理工大学科研启动基金
考虑在Roesser模型中带有一类广义的Lipschitz非线性部分的不确定2-D Markovian跳跃参数系统的鲁棒镇定问题。在假设不确定的参数范数有界的前提下,设计状态反馈控制器,使得闭环系统对于所有允许的不确定性总是渐近稳定的。运用线性矩...
关键词:2-D系统 ROESSER模型 Markovian跳跃系统 LIPSCHITZ条件 随机镇定 
多胞型不确定性随机时滞系统鲁棒H_∞控制
《信息与控制》2006年第4期532-536,540,共6页盛梅 王为群 邹云 
国家自然科学基金资助项目(60474078;60304001;60574015);南京理工大学科研启动基金资助项目(XSL20051024)
考虑凸多胞型不确定性的随机时滞系统的鲁棒H∞控制问题,分别运用参数化和非参数化的李亚普诺夫函数,给出解决问题的充分条件.通过求解一组线性矩阵不等式(LM I),设计所需状态反馈控制器,所得到的闭环系统均方渐近稳定,且满足所需要的H...
关键词:线性矩阵不等式 多胞型不确定性 随机系统 H∞控制 
2-D奇异系统Roesser模型的鲁棒H_∞控制被引量:1
《控制理论与应用》2006年第5期703-705,共3页徐慧玲 盛梅 邹云 郭雷 
国家自然科学基金资助项目(60674014;60474078);南京理工大学科研发展基金资助项目;江苏省博士后科研资助计划(0601010B)
考虑具有参数不确定性的2-D奇异系统Roesser模型(简称2-D SRM)鲁棒H∞控制问题.在给出界实引理的另一等价形式的基础上,通过求解矩阵不等式,给出了不确定2-D奇异系统鲁棒H∞控制问题可解的充分条件及静态状态反馈控制律设计的代数表达...
关键词:2-D奇异系统 跳跃模 鲁棒H∞控制 矩阵不等式 
广义2-D Roesser模型的状态滤波器被引量:1
《兵工学报》2006年第3期432-436,共5页盛梅 邹云 
国家自然科学基金资助项目(60474078;60304001;60574015);南京理工大学科研启动基金(XKL20051024)
研究了状态和测量同时受白噪声干扰时广义随机2-D Roesser模型的状态滤波器设计问题。将Kalman滤波器的设计推广至广义2-D Roesser模型。通过逐行扫描法,模能重构的广义2-D Roesser模型的滤波问题得到了解决,获得了状态向量的最优滤波...
关键词:控制理论 广义系统 2-D系统 ROESSER模型 KALMAN滤波器 
具不确定观测和相关噪声的最优递推滤波被引量:2
《宇航计测技术》2005年第2期38-42,共5页盛梅 汤玉东 邹云 
国家自然科学基金 (60 4740 78)
应用正交投影定理,对于噪声相关系统,在观测不确定的情况下,求出了状态向量的卡尔曼滤波公式。在线性最小方差准则下,解决了状态噪声一步相关,相同时刻的测量噪声和状态噪声相关,以及测量噪声和状态噪声在相邻时刻均相关的情况下的滤波...
关键词:递推滤波 不确定 相关噪声 观测 最优 最小方差准则 状态噪声 测量噪声 卡尔曼滤波 投影定理 相关系统 状态向量 声相关 公式 仿真 
时变系统的统一和通用的最优噪声估值器
《控制理论与应用》2005年第3期511-514,共4页盛梅 邹云 
国家自然科学基金资助项目(60474078).
对于带相邻及同一时刻相关噪声的时变系统,基于Kalman滤波理论提出了统一和通用的最优噪声估值器,包括观测噪声估值器和输入噪声估值器,提出了统一和通用的固定点和固定区间的最优噪声平滑器,它们为解决状态和信号估计问题提供了新的工...
关键词:噪声估值器 平滑器 KALMAN滤波 
广义随机2-D系统的状态估计
《南京理工大学学报》2004年第2期128-131,共4页盛梅 邹云 
国家自然科学基金项目 (6 0 0 74 0 0 7)
考虑广义随机 2 -D系统的卡尔曼估计问题。目的是利用最小方差准则 ,在系统同时受到动态噪声和测量噪声干扰下 ,得到一类 2 -D系统的卡尔曼滤波。通过运用斜割支线和几何方法 ,给出状态向量的卡尔曼滤波与最优预测。同时 ,给出滤波和预...
关键词:2-D系统 广义系统 随机系统 卡尔曼滤波 预测 
广义随机2-D离散系统的统计特性
《南京理工大学学报》2003年第6期700-704,共5页盛梅 邹云 
国家自然科学基金资助项目(60074007)
广义随机2-D离散系统的研究因系统的复杂性而进展缓慢。为对该系统的状态向量估计和最优控制进行后续研究,该文利用系统的状态变量表达式,讨论系统状态的统计特性。在系统具有正则无穷远极点和奇异无穷远极点的条件下,得到了系统状态向...
关键词:随机系统 2-D系统 广义系统 均值 方差 
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