一类不确定非线性2-D Markovian跳跃系统的鲁棒随机镇定  

Robust Stabilization for a Class of Uncertain Nonlinear Two-dimensional Markovian Jump Systems in Roesser Model

作　　者：盛梅[1] 王为群[1] 邹云[2] 

机构地区：[1]南京理工大学理学院,江苏南京210094 [2]南京理工大学自动化学院,江苏南京210094

出　　处：《南京理工大学学报》2008年第2期205-208,共4页Journal of Nanjing University of Science and Technology

基　　金：国家自然科学基金(60574015);南京理工大学科研启动基金

摘　　要：考虑在Roesser模型中带有一类广义的Lipschitz非线性部分的不确定2-D Markovian跳跃参数系统的鲁棒镇定问题。在假设不确定的参数范数有界的前提下,设计状态反馈控制器,使得闭环系统对于所有允许的不确定性总是渐近稳定的。运用线性矩阵不等式(LMIs),给出了解决问题的充分条件。通过求解一定的LMIs,得到所需的状态反馈控制器。一个数值算例说明了所提出理论的有效性。This paper considers the problem of robust stabilization for uncertain 2-D Markovian jump systems in Roesser model with a class of generalized Lipschitz nonlinearities. The parameter uncertainty is assumed to be norm-bounded. The purpose of the problem is to design a state feedback controller such that the resulting closed-loop system is mean square asymptotically stable for all admissible uncertainties. In terms of linear matrix inequalities （ LMIs）, a sufficient condition for the solva- bility of the problem is given. A desired state feedback controllers can be constructed by solving certain LMIs. A simulation example shows the effectiveness of the algorithm.

关 键 词：2-D系统 ROESSER模型 Markovian跳跃系统 LIPSCHITZ条件 随机镇定 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]