投影定理

作品数：46被引量：86H指数：3
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相关领域：理学自动化与计算机技术更多>>
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相关期刊：《力学与实践》《宇航计测技术》《宝鸡文理学院学报（自然科学版）》《机械工程学报》更多>>
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画法几何课程培养学生发散思维的探讨
《延安职业技术学院学报》2024年第6期34-38,共5页白伦华 曾卫 凌波 王涛 张兴标 
西南科技大学教改项目“基于工程制图学科竞赛培养土木工程专业人才实践创新能力”(22xn0068)。
在土木工程专业的核心课程体系中,工程制图占据着举足轻重的地位,课程知识是学生们在实际工作中应用最为频繁的知识之一。画法几何作为工程制图的先导课程,着重训练学生的空间想象能力,旨在使学生能够凭借图纸在脑海中重构实际工程结构...
关键词：土木工程 画法几何 几何投影定理 发散思维 
空间运动刚体加速度瞬轴位置的分析
《科学技术创新》2024年第16期50-53,共4页樊薇 卢其宜 
江西省教育厅科学技术研究项目(GJJ 2206715)。
针对空间运动刚体的加速度分析,本文提出了在各种情况下确定空间运动刚体加速度瞬轴(或动轴)位置的方法。研究结果表明,对于空间运动的刚体,当角速度矢与角加速度矢平行时,存在加速度瞬轴(或动轴),此时,刚体可视为绕加速度瞬轴(或动轴)...
关键词：空间运动 加速度瞬轴 加速度动轴 轴向加速度投影定理 
基于VR技术的工业机器人碰撞自动检测技术被引量：2
《自动化技术与应用》2023年第12期131-135,共5页吴洪东 
为提高工业机器人在实际工作中的灵活性和高效性,研究VR在工业机器人中的应用。采用D-H算法构建坐标系描述机器人的运动关系,建立运动学模型,获得机器人在空间中的动态特征;构建运动学矩阵,根据机器人不同部位特点选择不同虚拟包围体,...
关键词：D-H算法 运动学模型 虚拟包围体 投影定理 虚拟现实技术 碰撞检测 
空间任意运动刚体速度瞬轴位置的分析被引量：1
《科学技术创新》2023年第23期59-62,共4页樊薇 孙慧恬 卢其宜 
江西省教育厅科学技术研究项目(GJJ 171262)。
针对刚体空间任意运动的速度分析,本文提出了“轴向速度投影定理”。基于该定理,本文分析了空间任意运动刚体速度瞬轴位置的情况。研究结果表明,对于空间任意运动的刚体,有时候存在速度瞬轴,有时候不存在速度瞬轴。存在速度瞬轴的时候,...
关键词：空间任意运动 轴向速度投影定理 角速度矢 速度瞬轴 速度动轴 
平稳切换LPV系统的H_(∞)控制器设计被引量：3
《控制与决策》2022年第5期1167-1173,共7页黄金杰 宫煜晴 郝现志 
国家自然科学基金项目(61305001);黑龙江省自然科学基金项目(F201222)。
提出一种基于平稳切换策略的LPV系统状态反馈H;控制器设计方法,以抑制子系统切换产生的瞬态响应.将时变参数变化范围划分为有限个具有重叠区域的子空间,应用Lyapunov函数和投影定理,对子空间设计相应的状态反馈控制器,并在非重叠区域调...
关键词：平稳切换 LPV系统 投影定理 平均驻留时间 子空间划分 
基于DEA算法的矿山修复生态效益评估模型被引量：2
《安徽地质》2022年第1期67-71,共5页谷丛楠 
为准确展现矿山修复生态效益成果,设计基于DEA算法的矿山修复生态效益评估模型。依据矿山地理区域特征和其修复生态效益目的,利用层次分析法,建立矿山修复生态效益评估指标体系;根据获取的一级、二级和三级评估指标,利用DEA算法建立DEA...
关键词：DEA算法 矿山修复 生态效益 评估模型 指标体系 投影定理 
理论力学中合矢量投影定理的正确使用
《中国多媒体与网络教学学报（电子版）》2020年第28期131-133,共3页赵玉萍 彭剑 禹见达 储爱民 
湖南省普通高等学校教学改革研究项目(湘教通[2015]291号);湖南科技大学教学改革研究项目(x902-G31631号);湖南省学位与研究生教育教学改革研究项目(2019JGYB215);湖南科技大学2020年校级教改项目资助
理论力学基本部分的大多数内容属于矢量力学的范畴。对矢量关系式应用时,需要直接或间接地依据合矢量投影定理将其转换成投影式。明确矢量关系式中的合/分矢量,以及选择合适的投影轴,有利于正确使用合矢量投影定理,用好合矢量投影定理...
关键词：理论力学 矢量 合矢量投影定理 直接/间接使用 
具有测量时滞的不确定系统的递推鲁棒滤波
《吉林大学学报（工学版）》2017年第5期1561-1567,共7页冯建鑫 
国家自然科学基金项目(61203030);中央高校基本科研业务费专项基金项目(NS2017064);南京航空航天大学引进人才科研启动基金项目(90YAH16033)
针对模型参数随机不确定性和测量时滞现象,提出了一种基于垂直投影定理和新息分析的递推鲁棒滤波方法。该方法首先将原系统转化成一个含有跨时相关性噪声的随机不确定性系统,接着重新计算了新息,然后用数学归纳法证明所得到的新息是一...
关键词：自动控制技术 数学归纳法 垂直投影定理 测量时滞 随机不确定性 跨时相关性噪声 
一类具有非线性发生率的SIR模型的稳定性和Hopf分支
《重庆师范大学学报（自然科学版）》2017年第3期79-84,共6页豆中丽 赵良余 
国家自然科学基金(No.11304403)
【目的】研究了一类具有非线性发生率的SIR传染病模型,分析该系统在非平凡平衡点处的稳定性和Hopf分支。【方法】运用正规形理论和中心流形投影定理,讨论了该系统在平衡点处的稳定性。【结果】得到第一Laypunov系数,当l1(0)>0时,该系统...
关键词：非线性发生率 非平凡平衡点 HOPF分支 中心流行投影定理 
矩阵方程A^TXA=C的对称M对称最佳逼近解被引量：2
《重庆理工大学学报（自然科学）》2017年第3期143-150,共8页徐玉霞 雷英杰 侯强 
国家自然科学基金青年基金资助项目(11501528)
在结构动态模型修正中,通常需要修正刚度矩阵与质量矩阵以满足正交条件。通过研究它们的极小二乘逼近解对其进行修正。故在对称M对称矩阵集中,利用标准相关分解(CCD),获得了矩阵方程A^TXA=C的对称M对称极小二乘解;在此基础上应用广义奇...
关键词：对称M对称矩阵 投影定理 标准相关分解 极小二乘解 最佳逼近解 
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