LPV系统

作品数：51被引量：98H指数：5
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基于不确定LPV系统的变体飞行器姿态控制被引量：1
《兵器装备工程学报》2023年第10期127-133,共7页杨芊 胡来红 张艳红 吕鑫 李欣 蔡光斌 
国家自然科学基金项目(61773387)
针对变体飞行器姿态控制系统,提出一种基于双层多面体描述的LPV多目标控制器,同时考虑调度参数的变化和系统不确定性的影响。第一层多面体用于管理调度参数并在顶点不确定系统上设计增益调度控制器;第二层多面体建立在每个顶点系统上以...
关键词：线性变参数系统 双层多面体 状态反馈 姿态控制 变体飞行器 
LPV系统的混合H_(2)/H_(∞)指标区间观测器设计
《控制与决策》2023年第10期2969-2976,共8页吴钰滢 张浪文 谢巍 刘龙文 
国家自然科学基金项目(61803161,61973125);广东省自然科学基金项目(2022A1515011887);广州市科技计划项目(202102020379);广东省教育厅项目(2020KTSCX008)。
受模型偏差和系统扰动等影响,复杂系统难以获得准确的状态估计,往往仅能确定状态的区间,即设计区间观测器.通常,考虑单一性能指标的区间观测器难以获得较好的观测效果.对此,研究一种H_(2)/H_(∞)混合性能指标的线性参数变化系统区间观...
关键词：线性参数变化系统 区间观测器 H_(2)/H_(∞)性能指标 连续搅拌反应器系统 
一类不确定性切换LPV系统的输出反馈H_(∞)控制
《山西师范大学学报（自然科学版）》2023年第3期24-30,共7页李文姿 
针对一类含不确定性的切换线性变参数(LPV)系统研究其输出反馈H_(∞)控制问题.首先设计含驻留时间约束的参数与状态依赖的切换律,基于多参数依赖Lyapunov方法,给出闭环系统渐近稳定且满足H_(∞)性能指标的充分条件.然后解决控制器的可...
关键词：切换LPV系统 不确定性 状态依赖切换 输出反馈 H_(∞)控制 
基于观测器的无人车H_(∞)预瞄控制器设计被引量：1
《控制与决策》2023年第6期1737-1744,共8页王恒 梁永裕 李擎 王莉 
国家自然科学基金项目(62173029);科技创新2030-“新一代人工智能重大项目”(2020AAA0108703);中央高校基本科研业务费专项资金项目(FRF-BD-19-002A);汽车安全与节能国家重点实验室开放基金课题项目(KFY2214).
为抑制道路曲率干扰并提高无人车路径跟踪精度,提出一种基于观测器的无人车H_(∞)预瞄控制器设计方法.首先,将无人车非线性路径跟踪模型转换为线性变参数(linear parameter varying,LPV)系统;然后,建立关于路径曲率的预瞄模型,并将无人...
关键词：无人车 LPV系统 预瞄控制器 基于观测器的控制器设计 路径跟踪 H_(∞)性能指标 
电站锅炉-汽轮机系统的LPV鲁棒H_(∞)/H_(2)变增益控制被引量：2
《动力工程学报》2023年第4期468-474,共7页王东风 朱为琦 
国家自然科学基金资助项目(71471060);山西省煤基重点科技攻关资助项目(MD2014-03-06-02);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2017MS130)。
采用量子粒子群算法辨识得到机炉协调控制系统的全局线性参数变化(LPV)模型,然后通过极值分解组合得到多胞LPV模型。针对多胞LPV模型,在鲁棒H_(∞)/H_(2)变增益控制中引入松弛变量,设计了保守性更低的机炉协调控制系统鲁棒控制器。结果...
关键词：LPV系统 机炉协调控制系统 H_(∞)/H_(2)鲁棒控制 变增益控制 
速度测量不确定性影响下的无人车路径跟踪预瞄控制
《控制理论与应用》2023年第3期540-548,共9页张腾飞 王恒 张守武 李擎 
国家自然科学基金项目(62173029,62273033,U20A20225);北京科技大学中央高校基本科研业务费专项资金项目(FRF-BD-19-002A)资助。
预瞄距离是无人车路径跟踪预瞄控制系统设计中的一个关键参数,其选取往往依赖于车辆行驶速度.然而,车速的测量不可避免存在偏差,这必将影响系统的预瞄控制性能.本文针对这一问题,在充分考虑车速测量不确定性对预瞄距离选取影响的基础上...
关键词：无人车 路径跟踪控制 LPV系统 预瞄距离 
切换LPV系统的抗攻击无扰切换控制
《控制理论与应用》2023年第2期283-290,共8页齐义文 唐意雯 
国家自然科学基金项目(61873172,61811530036);中央引导地方科技发展专项项目(2021JH6/10500162)资助。
本文针对遭受切换冲击和网络数据注入攻击影响的切换线性变参(LPV)系统,给出保护网络信息安全传输的抗攻击机制,提出一种无扰切换控制方法.首先,设计一种新颖的基于编码/解码器的抗攻击机制,可抵御恶意注入攻击信号对系统反馈通信的干扰...
关键词：切换LPV系统 切换控制器 无扰切换控制 抗攻击 编码/解码器 
改进的扰动LPV系统输出反馈预测控制
《电子科技》2023年第1期81-87,共7页王平 赵敏 
国家自然科学基金(61973219)。
针对一类带有有界状态干扰的多胞描述LPV系统,文中提出了一种鲁棒预测控制改进方法,并设计了保证系统渐近稳定的输出反馈控制器。为抵消有界状态干扰,该控制器考虑无扰动LPV系统,基于离线状态观测器,采用线性矩阵不等式求解预测控制无...
关键词：LPV系统 有界干扰 输出反馈 LMI 渐近稳定性 MPC 离线方法 鲁棒预测控制 
基于事件触发机制的分布时滞离散切换LPV系统H∞滤波器和控制器同步设计被引量：1
《东北石油大学学报》2022年第6期112-120,I0008,共10页李艳辉 张国旭 毛帅 
黑龙江省自然科学基金项目(LH2020F004)。
为了提高网络资源利用率,对于具有分布时滞的离散切换线性参数变化(LPV)系统,建立H∞滤波器和控制器相互独立的事件触发机制,同步设计滤波器和控制器。选取低保守性时滞相关的Lyapunov泛函,采用平均驻留时间(ADT)方法,得到滤波误差系统...
关键词：离散切换LPV系统 分布时滞 事件触发机制 平均驻留时间 滤波器 控制器 同步设计 
高超声速飞行器LPV鲁棒变增益控制被引量：1
《导弹与航天运载技术》2022年第4期50-55,共6页郑总准 钟声 马爽 
针对高超声速飞行器模型的非线性姿态控制问题,提出了一种LPV鲁棒变增益控制方法。对建模误差和测量误差中的可确定信息进一步提取,描述高超声速飞行器内在的非线性和时变特性,建立了参数不确定的LPV系统模型;通过求解线性矩阵不等式的...
关键词：高超声速飞行器 LPV系统 鲁棒变增益控制 
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