有界干扰

作品数：27被引量：60H指数：5
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
相关作者：赵敏赵国良孟浩郭祖胜吕文渊更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学哈尔滨工程大学清华大学上海理工大学更多>>
相关期刊：《湖北大学学报（自然科学版）》《北京交通大学学报》《科学技术与工程》《扬州大学学报（自然科学版）》更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金宁波市自然科学基金福建省自然科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于变结构制导律的制导指令校正算法研究
《电子技术与软件工程》2023年第5期148-153,共6页候冰 
本文在基于变结构理论的基础上,将目标机动视为未知的有界干扰,设计变结构制导律,利用变结构控制系统的干扰不变特性,克服目标机动的影响;并在制导回路中引入指令校正环节,以改善导弹制导性能。仿真结果显示,该新型制导算法在攻击大机...
关键词：有界干扰 指令校正 变结构制导 机动目标 
改进的扰动LPV系统输出反馈预测控制
《电子科技》2023年第1期81-87,共7页王平 赵敏 
国家自然科学基金(61973219)。
针对一类带有有界状态干扰的多胞描述LPV系统,文中提出了一种鲁棒预测控制改进方法,并设计了保证系统渐近稳定的输出反馈控制器。为抵消有界状态干扰,该控制器考虑无扰动LPV系统,基于离线状态观测器,采用线性矩阵不等式求解预测控制无...
关键词：LPV系统 有界干扰 输出反馈 LMI 渐近稳定性 MPC 离线方法 鲁棒预测控制 
通讯时延和外部干扰下多无人机事件触发滑模编队控制
《辽宁石油化工大学学报》2022年第4期77-86,共10页冀明飞 李涛 廖佳文 杨欣 
国家自然科学基金项目(62073164、61873127、61922042);南京航空航天大学创新计划项目(xcxjh20210323)。
针对多无人机编队系统,采用了内外环控制策略。首先,在考虑通讯时延和有界外部干扰的情况下,针对位置子系统提出了一种基于记忆事件触发机制的滑模控制方法。针对所建立的无人机二阶模型,采用领航-跟随法实现期望飞行编队。其次,为降低...
关键词：多无人机编队 通讯时延 有界干扰 记忆事件触发 滑模控制 
基于有界干扰Hammerstein模型的化工过程的预测控制被引量：2
《科学技术与工程》2021年第18期7604-7610,共7页胡本源 彭珂 董宏光 王克峰 
国家重点研发计划(2017YFF0106100)。
为了控制一类由Hammerstein模型描述的含有输入约束和有界干扰的非线性化工过程,提出一种鲁棒预测控制策略。该策略分为两步,第一步考虑系统状态不可测的情况,对无约束受干扰的线性模型采用鲁棒输出反馈预测控制方法计算中间变量,其中...
关键词：HAMMERSTEIN模型 模型预测控制 输出反馈 两步策略 
摄动非完整系统全局自适应三角编队控制
《扬州大学学报（自然科学版）》2019年第4期30-33,共4页崔雯璐 王芹 王浩 
国家自然科学基金资助项目(61503329,61673106)
为解决具有未知测量误差的非完整系统全局自适应三角编队控制问题,运用自适应方法估计未知干扰,并引入势能函数设计自适应编队控制律,使非完整系统能以指数速度收敛到唯一的平衡态,达到期望队形,且小车之间均不会发生碰撞,并通过非光滑...
关键词：三角编队 有界干扰 摄动法 指数收敛 非完整系统 
带扰动的多非完整移动机器人分布式有限时间一致性控制被引量：10
《控制理论与应用》2019年第5期737-745,共9页姜玉涛 刘忠信 陈增强 
国家自然科学基金项目(61573200,61573199)资助~~
论文研究多个非完整移动机器人在控制输入存在干扰时,有限时间一致性控制问题.利用坐标变换,将多移动机器人系统的一致性问题转化为非完整约束链式系统的一致性问题,在控制输入带有未知有界干扰的条件下,设计了一种分布式控制算法,并利...
关键词：非完整移动机器人 非完整约束链式系统 有界干扰 有限时间一致 分布式控制 
持续有界路面激励下的车辆主动悬架可靠L_1干抗抑制控制
《噪声与振动控制》2019年第2期57-63,共7页王刚 陈海虹 周知进 
国家自然科学基金资助项目(51479073);黔科合平台人才资助项目([2017]5789-11)
在车辆主动悬架控制中,路面激励通常可作为一类持续有界的外部干扰建模。针对该问题提出车辆主动悬架的可靠L_1干扰抑制控制方法。区别于以往的H_∞/GH_2控制方法,无需假设路面干扰为能量有界的情况。在控制器设计中,使用L_1性能指标提...
关键词：振动与波 车辆主动悬架 L1干扰抑制 可靠性控制 持续有界干扰 
轮式移动焊接机器人自适应反演滑模控制被引量：5
《火力与指挥控制》2018年第7期65-70,共6页张森 张元亨 普杰信 金超 杨婷婷 
国家自然科学基金(61304144;U1504619;61503124);河南省科技攻关资助项目(162102210073)
针对带有未知参数和有界干扰的非完整轮式移动焊接机器人的轨迹跟踪控制问题,从移动焊接机器人的运动学和动力学模型出发,结合自适应反演方法,提出了一种新型滑模变结构控制策略。采用滑模控制算法来抑制有界干扰,反演方法来提高系统的...
关键词：轨迹跟踪 自适应反演 滑模变结构 有界干扰 LYAPUNOV稳定性理论 
带有界干扰的LPV系统鲁棒预测控制综合方法被引量：3
《电子科技》2017年第10期104-107,共4页贾自成 赵敏 
针对带有界干扰的多胞描述约束LPV系统,提出一种鲁棒预测控制综合方法,设计保证系统闭环稳定的状态反馈控制器。为减少计算的复杂性,采用线性矩阵不等式求解预测控制无穷时域最小-最大优化问题,获得状态反馈控制律,将该控制率施加到系统...
关键词：LPV系统 有界干扰 鲁棒预测控制 LMI 闭环稳定性 
受外界干扰的离散多智能体系统的均方有界一致性被引量：5
《控制理论与应用》2016年第3期361-367,共7页莫立坡 潘婷婷 
国家自然科学基金项目(61304155);北京市组织部优秀人才项目(2012D005003000005)资助~~
对有外界干扰的二阶离散多智能体系统,研究了在马尔可夫切换拓扑结构下的均方有界一致性问题.首先,设计了一个带有智能体位置和速度信息的控制协议.其次,在随机有界干扰的情况下,借助于矩阵分析方法以及Lyapunov函数,得到了闭环系统实...
关键词：离散多智能体系统 随机有界干扰 马尔可夫切换 一致性 
全选清除导出
共3页<123>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部